Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek pagina 18
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE:
- Technische handleiding (60 pagina's) ,
- Technische handleiding (308 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Besturing en setpoint-
3
opdracht
Procesdata
setpoint toerental /
actuele toerental /
toerentalbegrenzing /
slipcompensatie
relatief setpoint toerental [%]
relatieve waarde actuele toerental [%]
actuele waarde blindstroom /
actuele waarde effectieve stroom /
stroom-setpoint /
stroomgrenzen
procesintegrator op /
procesintegrator neer
actuele waarde positie /
setpoint positie
Positieve toerentalwaarden corresponderen bij juist aangesloten motor met de draairichting
CLOCKWISE resp. voor hijswerktoepassingen met de draairichting CLOCKWISE = UP.
Voorbeelden
Procesdata
toerental
relatief toerental
stroom
integrator
positie
ATTENTIE!
Bij de behandeling van de positie-setpoints in het applicatieprogramma van het overkoepelende
automatiseringsapparaat moet er op gelet worden, dat de beide procesuitgangsdatawoorden,
waarin de positie wordt overgedragen, consistent behandeld worden. D.w.z. dat het setpoint High
van de positie altijd samen met het setpoint Low van de positie wordt overgedragen! Anders zou de
servoregelaar ongedefinieerde posities innemen, daar bijv. nog een oud setpoint Low en een reeds
nieuw setpoint High van de positie gezamenlijk geldig zouden zijn!
18
Type
Resolutie
Integer 16
1 digit = 0,2 min
Integer 16
1 digit = 0,0061 %
(4000
= 100 %)
hex
Integer 16
1 digit = 0,1 % I N
Unsigned 16
1 digit = 1 ms
Integer 32
1 motoromwenteling =
4096 incrementen,
d.w.z.
360°
----------- -
1digit =
4096
Waarde
Schalering
400
–1
-------- -
=
2000
rechts 400 min
0 2 ,
750
–1
1 – )
-------- -
=
links 750 min
0 2 ,
16384
⋅
-------------- -
25
Rechts 25% f max
100
16384
– (
)
75
-------------- -
Links 75% f max
100
45
-------- -
=
450
45 % I
N
0 1 ,
115 5 ,
-------------- -
=
1155
115,5 % I
N
0 1 ,
300 ms → 300
300 ms
1,4 s = 1400 ms → 1400
1,4 s
35 omw. links
-35 · 4096 = - 143360
19 omw. rechts
19 · 4096 = 77824
Referentie
Bereik
–1
–6553,6 ... 0 ... +6553,4 min
8000
maximumtoeren
– 200 % ... 0 ... + 200 % – 0,0061 %
tal van de
8000
regelaar
nominale stroom
-3276,8 % ....0..... +3276,7 %
van de
8000
applicatieregelaa
r
delta-f = 50 Hz
0 ms ... 65535 ms
0000
-188.743.680° ....0..... +188.743.679°
-524 288 ....0.... +524287
motoromwenteling
8000 0000
high low
=
07D0
dez
hex
3750
=
F15A
–
dez
hex
=
4096
=
1000
dez
hex
=
12288
=
D000
–
dez
hex
=
01C2
dez
hex
=
0483
dez
hex
= 012C
dec
hex
= 0578
dec
hex
= FFFD D000
dec
hex
= 0001 3000
dec
hex
MOVIDRIVE
–1
... 0 ... 7FFF
hex
hex
... 0 ... 7FFF
hex
hex
.....0.....7FFF
hex
hex
... FFFF
hex
hex
... 0 ... 7FFF FFFF
hex
hex
high low
Overgedragen procesdata
2000
resp. 07D0
dec
hex
-3750
resp. F15A
dec
hex
4096
resp. 1000
dec
hex
-12288
resp. D000
dec
hex
450
resp. 01C2
dec
hex
1155
resp. 0483
dec
hex
300
resp. 012C
dec
hex
1400
resp. 0578
dec
hex
FFFD D000
hex
high low
0001 3000
hex
high low
®
Veldbus-protocol
Advertenties
Inhoudsopgave
