3.5.1 Stuurwoord 1
Het stuurwoord 1 bevat naast de belangrijkste aandrijffuncties van het basisstuurblok in de meer
significante byte ook functie-bits voor interne setpoints en functies, die in de applicatieregelaar
®
MOVIDRIVE
gegenereerd worden.
Interne setpoint-functies
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
Afbeelding 12: definitie van stuurwoord 1
Het stuurwoord 1 biedt u de mogelijkheid, bij gebruik van de interne setpoint-functies, de
applicatieregelaar met slechts een procesuitgangsdatawoord op het I/O- resp. perifere niveau van
het overkoepelende automatiseringsapparaat aan te sturen.
Tabel 4 geeft de toewijzing weer van het meer significante stuurblok met de interne setpoints-
functies.
Bit:
Functionaliteit
8
draairichting voor
motorpotentiometer
9
motorpotentiometer acceleratie
10
motorpotentiometer deceleratie
11
selectie van het interne vaste
12
setpoint n11 ...n13 resp. n21 ...n23
13
omschakeling vaste setpoints
14
gereserveerd
15
gereserveerd
Tabel 4: Toekenning van het meer significante stuurblok van stuurwoord 1
Als deze interne setpoint-functies geactiveerd worden, dan heeft de invoer van een toerental-
setpoint via een ander procesuitgangsdatawoord geen resultaat!
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
Vast gedefinieerd
1 0
Toewijzing
0 = draairichting CW
1 = draairichting CCW
10 9
0 0 = geen verandering
1 0 = omlaag
0 1 = omhoog
1 1 = geen verandering
12 11
0 0 = toerental-setpoint via procesuitgangsdatawoord 2
0 1 = intern setpoint n11 (n21)
1 0 = intern setpoint n12 (n22)
1 1 = intern setpoint n13 (n23)
0 = vaste setpoints van actieve parameterset via bit 11/12 te selecteren
1 = vaste setpoints van andere parameterset via bit 11/12 te selecteren
gereserveerde bits moeten in het algemeen op nul gezet worden!
gereserveerde bits moeten in het algemeen op nul gezet worden!
Besturing en setpoint-
0: regelaarblokkeringt/vrijgave
1: vrijgave/snelstop
2: vrijgave/stop
3: houdregeling
4: integrator-omschakeling
5: omschakeling van parameterset
6: reset
7: gereserveerd
8: draaitichting motorpotentiometer
9: motorpotentiometer omhoog
10: motorpotentiometer omlaag
11: n11 (n21)
12: n12 (n22)
13: omschakeling vaste setpoints
14: gereserveerd
15: gereserveerd
opdracht
00326ANL
3
23