Besturing van de applicatieregelaar met bit 0-3
Voorzover de applicatieregelaar aan de klemmenzijde werd vrijgegeven, kan hij met bit 0 - bit 2
resp. bit 0 - bit 3 voor applicaties met toerentalterugkoppeling van het basisstuurblok aangestuurd
worden.
Besturings-
commando:
Prioriteit
Hoog
Regelaarblokkering:
Snelstop:
Stop:
Houdregeling:
Laag
Vrijgave:
Afbeelding 11: codering van de besturingscommando's van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
Besturingscommando Vrijgave
Met het besturingscommando Enable geeft u de applicatieregelaar vrij via het veldbussysteem.
Wordt via het veldbussysteem de procesintegrator mee overgedragen, dan gebruikt dit
besturingscommando de actueel ingevoerde integratorwaarde als acceleratie-integrator. Zo niet,
dan gebruikt de applicatieregelaar voor dit besturingscommando - in relatie met de ingestelde
parameterset en integratorset - de typische integrator Ramp up.
Voor het besturingscommando Enable moeten alle drie bits op Enable gezet zijn (110
Besturingscommando Regelaarblokkering
Met het besturingscommando Controller Inhibit kunt u de vermogenseindtrap van de
applicatieregelaar blokkeren en dus hoogohmig maken. Tegelijkertijd laat de applicatieregelaar de
mechanische motorrem invallen, zodat de aandrijving direct door de mechanische rem tot stilstand
komt. Motoren, die niet over een mechanische rem beschikken, lopen bij gebruik van dit
besturingscommando vrij uit.
Voor het activeren van het besturingscommando Controller Inhibit is het voldoende Bit 0:
Controller inhibit/Enable in het stuurwoord te zetten, daar alle overige bits irrelevant zijn.
Dit besturingsbit bezit dus de hoogste prioriteit in het stuurwoord.
Besturingscommando Houdregeling
Met het zetten van bit 3 = 1 van het stuurwoord kan de functie houdregeling in het
toerentalgeregelde bedrijf geactiveerd worden. De functie stelt een stop in werking langs de
geldende integrator aansluitend gevolgd door de houdregeling. Bij bedrijfssoorten zonder
toerentalterugmeldingen werkt deze bit niet; de functie wordt niet geactiveerd.
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
Bit 3: houdregelin g / vrijgave
Bit 2: vrijgav e / stop
Bit 1: vrijgav e / snelstop
Bit 0: regelaarblokkering / vrijgave
Bit 3
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bijv.. 01hex, 03hex,
X
X
X
1
05hex, 07hex
X
X
0
0
Bijv. 00hex, 04hex
X
0
1
0
Alleen bij n-Reg. / CFC / Servo
1
1
1
0
0
1
1
0
X = irrelevant
Besturing en setpoint-
opdracht
Bijv. 02hex
Bijv. 0E hex
Bijv. 06hex
01275BNL
®
).
bin
3
21