Positionering Met Ipos Over De Veldbus; Omschrijving Van De Opdracht; Beschrijving Van De Procesdata Voor Positionering - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE:
- Technische handleiding (60 pagina's) ,
- Technische handleiding (308 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
7.3
Positionering met IPOS via de veldbus
De opgave van de positie via de veldbus veronderstelt, dat er een bedrijfssoort met toerental-
terugkoppeling wordt ingesteld.
Dit applicatievoorbeeld laat u zien, hoe u positie-setpoints uit het overkoepelende
besturingsapparaat via de veldbus naar de MOVIDRIVE
van de interne positioneerbesturing IPOS
7.3.1 Omschrijving van de opdracht
De applicatieregelaar MOVIDRIVE
krijgen en zelfstandig de positioneerprocedure afwerken. De gehele besturing moet over de
veldbus-master plaatsvinden. Bovendien moeten de feitelijke positie en de status van de
applicatieregelaar aan de overkoepelende master teruggeleverd worden.
De applicatieregelaar moet uitsluitend met stuurwoord 2 aangestuurd worden. Alleen de
eindschakelaars rechts/links zijn op het apparaat aangesloten. Voor de verwerking van de gevraagde
positie moet een corresponderend IPOS
In het geval van een busfout moet de aandrijving na 100 ms een snelstop doorvoeren.
7.3.2 Beschrijving van de procesdata voor positionering
Daar de applicatieregelaar in dit toepassingsvoorbeeld via de veldbus-optiekaart zowel
besturingscommando's als ook positie-setpoints moet krijgen, moet de procesdatalengte op 3PD
worden ingesteld (afbeelding 37). De volgende beschrijving van de procesdata moet voor dit
applicatievoorbeeld worden ingesteld:
• P870
Beschrijving van het setpoint PO1 Control word 2
• P871
Beschrijving van het setpoint PO2 Position High
• P872
beschrijving van het setpoint PO3 Position Low
Afbeelding 37: applicatievoorbeeld voor de positionering over de veldbus
Terwijl voor de overdacht van de positie-setpoints zowel Position High als Position Low
geprogrammeerd moeten worden, kan de beschrijving van de actuele waarde naar keuze ingesteld
worden.
Voor dit applicatievoorbeeld worden de procesingangsdata als volgt beschreven:
• P873
beschrijving van de actuele waarde PI1 Statuswoord 2
• P874
beschrijving van de actuele waarde PI2 Position High
• P875
beschrijving van de actuele waarde PI3 Position Low
Met deze instelling heeft u de mogelijkheid, over het procesdatakanaal voortdurend de actuele
positie en overige statusinformatie van de aandrijving vast te stellen.
Met de virtuele klemmen van stuurwoord 2 en statuswoord 2 kunt u een directe koppeling tussen
het overkoepelende automatiseringsapparaat (veldbus-master) en het decentraal in de
applicatieregelaar werkende IPOS
uitgangsklemmen in het IPOS
digitale in- en uitgangsklemmen van de optie DIO11, die fysiek niet beschikbaar zijn, als virtuele
klemmen binnen het stuurwoord 2 resp. statuswoord 2 op het veldbussysteem geplaatst.
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
plus
via de veldbus kunt gebruiken.
®
moet over het veldbussysteem verschillende positie-setpoints
plus
-programma geschreven worden.
Procesuitgangsdata (PO)
Stuurwoord 1
Positie High
Positie High
Statuswoord 2
Procesingangsdata (PI)
plus
-programma realiseren. Daartoe kunt u de virtuele in- en
plus
-programma direct verwerken resp. besturen. Daarbij worden de
®
overdraagt en hoe u bovendien functies
Positie Low
Positie Low
Applicatievoorbeelden
E
Q
01298ANL
7
53
Advertenties
Inhoudsopgave
