S5-Applicatieprogramma - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE:
- Technische handleiding (60 pagina's) ,
- Technische handleiding (308 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
plus
IPOS
program:
***********************************
Copy PO data from fieldbus to
variables H102, H103, H104
***********************************
SET
H100 = 3
SET
H101 = 3
GETSYS
H100 = PO DATA
***********************************
Return variables H111, H112, H113
as PI data to communication
***********************************
SET
H110 = 3
SETSYS
H110 = PI DATA
END
Afbeelding 43: toepassing van de positie-setpoints in het IPOS-programma
plus
13. Nadat u het IPOS
positie-setpoints verzenden.
7.4.4 S5-applicatieprogramma
Worden de procesingangs-en uitgangsdata bijvoorbeeld binnen een Simatic S5 in de periferie-
adressen PW132, PW134 en PW136 geplaatst, dan kunt u met de corresponderende commando's
voor laden en overdragen de PO- en PI-data individueel besturen resp. verwerken.
Leestoegang:
L PW 132
L PW 134
L PW 136
Schrijftoegang:
T PW 132
T PW 134
T PW 136
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
PI1
PI2
PO1
PO2
-programma hebt gestart, kunt u de regelaar via de veldbus vrijgeven en
PI1 = Read IPOS variable H111 low
PI1 = Read IPOS variable H112 low
PI1 = Read IPOS variable H113 low
PO1 = Write IPOS variable H102 low
PO2 = Write IPOS variable H103 low
PO3 = Write IPOS variable H104 low
Applicatievoorbeelden
PI3
PO3
GETSYS
IPOS variables:
100 Bus type 3
101 Length
102 PO1
SETSYS
103 PO2
104 PO3
...
...
110 Length
111 PI1
112 PI2
113 PI3
7
3
0
0
0
3
0
0
0
01291BEN
61
Advertenties
Inhoudsopgave
