3.6
Definitie van het statuswoord
Het statuswoord is 16 bits breed. De minder significante byte, het zgn. basisstatusblok, bestaat uit
8 vast gedefinieerde statusbits, die de belangrijkste situaties van de aandrijving weergeven.
De toekenning van de meer significante statusbits varieert met de verschillende statuswoorden.
3.6.1 Basisstatusblok
Het basisstatusblok van het statuswoord bevat statusinformatie, die voor bijna alle
aandrijfapplicaties nodig is.
Afhankelijk van statuswoord
15 14 13 12 11 10 9
Afbeelding 14: basisstatusblok van alle stuurwoorden
bit:
status
0
eindtrap vrijgegeven
1
regelaar bedrijfsgereed
2
PO-data vrijgegeven
3
actuele integratorset
4
actuele parameterset
5
storing/waarschuwing
6
eindschakelaar CW actief
7
eindschakelaar CCW actief
Tabel 5: statusinformatie in het basisstatusblok (statuswoord Lowbyte)
Melding regelaar bedrijfsgereed
De statusbit 1 in het statuswoord meldt met de waarde Inverter ready for operation = 1, dat de
applicatieregelaar gereed is om op besturingscommando's van een externe besturing te reageren.
De applicatieregelaar is niet bedrijfsgereed als:
®
• MOVIDRIVE
melding maakt van een fout;
• de fabrieksinstelling actief is (setup);
• er geen voedingsspanning is.
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
vast gedefinieerd
8
7
6
5
4
3
2
toewijzing
0 = eindtrap is geblokkeerd (hoogohmig)
1 = eindtrap is vrijgegeven
0 = regelaar niet bedrijfsgereed (bijv. geen voedingsspanning / fout)
1 = regelaar bedrijfsgereed
0 = PO-data geblokkeerd
1 = PO-data vrijgegeven
0 = integrator 1
1 = integrator 2
0 = parameterset 1
1 = parameterset 2
0 = geen storing/waarschuwing
1 = storing/waarschuwing aanwezig
0 = niet bediend
1 = eindschakelaar CW is bediend
0 = niet bediend
1 = eindschakelaar CCW is bediend
Besturing en setpoint-
1
0
eindtrap vrijgegeven
regelaar bedrijfsgereed
PO-data vrijgegeven
actuele integratorset
actuele parameterset
storing/waarschuwing
eindschakelaar CW actief
eindschakelaar
CCW actief
opdracht
01120ANL
3
25