Verband Van Voor De Veiligheid Relevante Besturingscommando's - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE:

Technische handleiding (60 pagina's)

Technische handleiding (308 pagina's)

Technische handleiding (64 pagina's)

Inhoud

pagina van 96

/ 96
Inhoud
Inhoudsopgave
Bladwijzers

Inhoudsopgave

Advertenties

Besturing en setpoint-

opdracht

3.5

Over het algemeen zijn de besturingscommando's

• REGELAARBLOKKERING

• SNELSTOP

• STOP

• HOUDREGELING

• VRIJGAVE

via de ingestelde stuurbron, de binaire ingangen en eveneens door het IPOS

gelijktijdig te activeren. Het voor de veiligheid relevante verband van deze besturingsfuncties vindt

plaats door het toekennen van prioriteit aan de individuele besturingscommando's. Afbeelding 10:

laat bijvoorbeeld zien, dat voor de vrijgave van de applicatieregelaar alle drie verwerkingsblokken

(aansturing over de klemmen, verwerking met stuurwoord en het

moeten genereren. Zodra echter een van de drie verwerkingsblokken een besturingscommando

geeft met een hogere prioriteit (bijv. STOP of CONTROLLER INHIBIT), dan wordt deze actief.

Na het inschakelen van de applicatieregelaar levert IPOS

besturingscommando ENABLE, zodat de aandrijving ook zonder IPOS

worden aangestuurd.

Over het algemeen blijven ook bij de besturing van de applicatieregelaar via de procesdata(P101

Control source = RS485/FIELDBUS/Sbus) de binaire ingangen actief. Voor de veiligheid relevante

functies zoals regelaarblokkering en vrijgave worden zowel door de klemmenstrook als ook door de

veldbus adequaat verwerkt. D.w.z. dat de applicatieregelaar voor de besturing via de veldbus over

de klemmen moet worden vrijgegeven. Alle overige functies, die zowel via de klemmen als met het

stuurwoord geactiveerd kunnen worden, worden als OR-functie verwerkt.

Afbeelding 10: verband van de voor de veiligheid relevante besturingssignalen van ingangsklemmen en veldbus.

Om veiligheidstechnische redenen is het basisstuurblok zo gedefinieerd, dat de applicatieregelaar

met de invoer 0000

veldbus-mastersystemen zetten namelijk in het geval van een fout de uitgangen definitief op

0000

mechanische rem.