Besturing en setpoint-
3
opdracht
Melding PO-data vrijgegeven
De statusbit 2 signaleert met PO-data vrijgegeven = JA dat de applicatieregelaar reageert op
besturingscommando's resp. op setpoints van de interface. Afbeelding 15: laat zien, aan welke
voorwaarden voldaan moet zijn, om de PO-data vrij te geven:
Afbeelding 15: definitie van statuswoord bit 2: PO-data vrijgegeven
Storing/waarschuwing
Met bit 5 in het statuswoord meldt de applicatieregelaar een eventueel opgetreden storing of
waarschuwing. Een storing heeft principieel tot gevolg dat de applicatieregelaar niet meer
bedrijfsgereed is, terwijl een waarschuwing tijdelijk kan optreden, zonder het gedrag van de
applicatieregelaar te beïnvloeden. Daarom moet u voor de exacte filtering van een storing bij deze
storingsbit
voedingsspanning in).
Bit 2: bedrijfsgereed
0
0
1
1
Tabel 6: codering van een storing resp. waarschuwing
Verwerking van de eindschakelaars
De verwerking van de eindschakelaars is dan actief, als twee ingangsklemmen van de
applicatieregelaar met Limit Switch CW resp. op Limit Switch CCW zijn geprogrammeerd. Daarmee
wordt de overkoepelende besturing op de hoogte gesteld van de actuele status van de
eindschakelaars, zodat deze een opdracht kan geven voor een corresponderende beweging in
tegenovergestelde richting. Terwijl de eindschakelaars via de klemmen actief zijn bij 0-signaal,
wordt de status van de eindschakelaar in het statuswoord van de applicatieregelaar aangegeven
met 1-signaal.
26
100
Setpoint-bron
876
PO-data vrijgegeven
JA
bovendien
de
statusbit
Bit 2: storing/waarschuwing
0
1
0
1
RS-485
101
Stuurbron
VELDBUS
SBus
OF
EN
Statuswoord bit 2: PO-data vrijgegeven
1:
bedrijfsgereed
regelaar niet bedrijfsgereed
storing
regelaar is bedrijfsgereed
waarschuwing
RS-485
VELDBUS
SBus
mee
verwerken
(voorwaarde:
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
01276ANL