Besturing en setpoint-
3
opdracht
Functie van de motorpotentiometer via de veldbus
De aansturing van de functie van het setpoint met de motorpotentiometer verloopt over de
veldbusinterface op dezelfde manier als over de standaard ingangsklemmen.
De procesintegrator, die eventueel met een volgend procesuitgangsdatawoord kan worden
ingevoerd, heeft geen invloed op de functie van de motorpotentiometer. Over het algemeen worden
alleen de motorpotentiometer-integratoren
• P150
• P151
gebruikt.
3.5.2 stuurwoord 2
Behalve de functiebits voor de belangrijkste aandrijffuncties in het basisstuurblok, bevat het
stuurblok 2 in het meer significante deel de virtuele ingangsklemmen. Daarbij gaat het om vrij
programmeerbare ingangsklemmen, die echter vanwege het ontbreken van hardware (optiekaart)
niet beschikbaar zijn. Deze ingangsklemmen worden zodoende op de virtuele ingangsklemmen van
de veldbus weergegeven. Bij elke denkbeeldige klem behoort een optionele en fysiek niet
beschikbare klem en kan met elk mogelijke functie vrij geprogrammeerd worden.
15 14 13 12 11 10 9
Afbeelding 13: stuurwoord 2 voor MOVIDRIVE
Is naast de veldbus-optiekaart bovendien ook de DI011 in de applicatieregelaar aangebracht, dan
hebben de ingangen van de DIO11 voorrang. De virtuele ingangen worden in dit geval niet
verwerkt!
24
T3 integrator omhoog
T4 integrator omlaag
Virtuele ingangsklemmen
8
7
Vast gedefinieerd
6 5 4
3 2
1 0
®
met uitbreiding van digitale klemmen
0: regelaarblokkeringt/vrijgave
1: vrijgave/snelstop
2: vrijgave/stop
3: houdregeling
4: integrator-omschakeling
5: omschakeling van parameterset
6: reset
7: gereserveerd
8: virtuele klem 1 = P610 binaire ingang DI10
9: virtuele klem 2 = P611 binaire ingang DI11
10: virtuele klem 3 = P612 binaire ingang DI12
11: virtuele klem 4 = P613 binaire ingang DI13
12: virtuele klem 5 = P614 binaire ingang DI14
13: virtuele klem 6 = P615 binaire ingang DI15
14: virtuele klem 7 = P616 binaire ingang DI16
15: virtuele klem 8 = P617 binaire ingang DI17
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
01118ANL