Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek pagina 47
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE:
- Technische handleiding (60 pagina's) ,
- Technische handleiding (308 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Voor de besturing van de regelaar worden nu de beide stuurwoord-bits Enable/Stop en Enable/
Rapid stop veranderd. Afbeelding 32 laat zien, hoe het stuurwoord in de Simatic S5 wordt
opgebouwd.
PB 132
PW 132:
0
0
0
0
7
6
5
4
B it:
0 = geen overige functies geactiveerd
Afbeelding 32: opbouw van het stuurwoord in de Simatic S5
Afbeelding 33 laat het S5-programma van dit applicatievoorbeeld zien. In het bovenste deel wordt
het setpoint gespecificeerd in relatie met ingang E1.3. De eigenlijke aansturing van de regelaar met
het stuurwoord gebeurt vanaf de sprongmarkering CONT. Afhankelijk van de digitale ingangen E1.1
en E1.2 worden de besturingscommando's Enable, Stop en Rapid Stop geactiveerd. Deze
commando's worden als hexconstante (KH) gecodeerd en naar het stuurwoord (PW132)
overgedragen.
OB1:
:SPA FB 10
:SEW
NAME
:BE
cyclisch
Afbeelding 33: S5-programmavoorbeeld voor de besturing van de regelaar MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
0
0
0
0
0
0
3
2
1
0
7
6
FB 10:
:U
:SPB = left
:L KF +5000
:T PW 134
:SPA = CONT
LEFT :L KF -3750
:T PW 134
:
CONT :U
:U
:SPB =ENAB
:
:UN E
:U
:SPB =STOP
:
:UN E
:SPB = RSTP
:BEA
:
ENAB :L KH 0006
:T PW 132
:BEA
RSTP :L KH 0002
:T PW 132
:BEA
STOP :L KH 0000
:T PW 132
:BE
PB 133
0
0
0
X
X
0
5
4
3
2
1
0
0 = vrijgave
vrijgave/snelstop
vrijgave/stop
0 = houdregeling niet geactiveerd
0 = integratorset 1
E
1.3
1000 1/min CW
as speed setpoint
750 1/min CCW
as speed setpoint
E
1.1
E
1.2
Control command
Trigger enable
1.1
E
1.2
Control command
Trigger stop
1.2
Control command
Trigger rapid stop
Write enable
to control word
Write stop
to control word
Write rapid stop
to control word
®
via procesdata
Applicatievoorbeelden
MD0281ANL
MD0282ANL
7
47
Advertenties
Inhoudsopgave
