Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek pagina 52
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE:
- Technische handleiding (60 pagina's) ,
- Technische handleiding (308 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
7
Applicatievoorbeelden
Grotendeels stemt het overeen met het S5-programma uit het vorige applicatievoorbeeld.
Leestoegang:
Schrijftoegang:
Afbeelding 36 laat het S5-programma van dit applicatievoorbeeld zien. De actuele acceleratie-
integrator wordt in het merkerwoord MW 100 en de actuele deceleratie-integrator in de MW 120
tussentijds opgeslagen. Wordt het besturingscommando Enable gegeven (sprongmarkering
ENAB), dan wordt eerst de actuele acceleratie-integrator uit MW100 naar PW136 (integrator)
overgedragen en aansluitend het besturingscommando Enable met de codering 0006
stuurwoord overgedragen. Analoog daaraan wordt bij het besturingscommando Stop eerst de
deceleratie-integrator van MW102 naar PW136 (integrator) overgedragen en aansluitend het
besturingscommando Stop met de codering 0000
Afbeelding 36: S5-programmavoorbeeld voor de besturing van de regelaar MOVIDRIVE
De procesingangsdata Status Word 1, Speed [%] Actual Value en Output Current kunnen met het
commando Laden (bijv. L PW 132) verwerkt worden.
Afbeelding 36 geeft nogmaals de logische structuur weer van de in- en uitgangsklemmen van de
regelaar op het status- en stuurwoord 2. Binnen de plc kan de I/O-informatie met de gangbare
logische commando's geprogrammeerd worden.
52
L PW 132
Read status word 1
L PW 134
Read speed actual value
L PW 136
Read apparent current actual value
T PW 132
Write control word 1
T PW 134
Write speed setpoint
T PW 136
Write ramp
OB1:
:SPA FB 10
:SEW
NAME
:BE
cyclically
naar het stuurwoord overgedragen.
hex
FB 10:
:U
E
1.3
:SPB =CCW
:L KF +5000
:T PW 134
:SPA =CONT
LEFT :L KF -3750
:T PW 134
:
CONT :U
E
1.1
:U
E
1.2
:SPB =ENAB
:
:UN E
1.1
:U
E
1.2
:SPB =STOP
:
:UN E
1.2
:SPB =STOP
:BEA
:
ENAB :L MW 100
:T PW 136
:L KH 0006
:T PW 132
:BEA
STOP :L MW 102
:T PW 136
:L KH 0002
:T PW 132
:BEA
STOP :L KH 0000
:T PW 132
:BE
naar het
hex
1000 1/min CW
as speed setpoint
750 1/min CCW
as speed setpoint
Control command
Trigger enable
Control command
Trigger stop
Control command
Trigger rapid stop
Write acceleration ramp
from MW 100
Write enable
to control word
Write deceleration ramp
from MW 102
Write stop
to control word
Write rapid stop
to control word
MD0293ANL
®
via procesdata
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
Advertenties
Inhoudsopgave
