Inhoudsopgave
1
Inleiding.......................................................................................... 5
2
3
3.1 Bedradingsvoorbeeld .............................................................................................9
3.4.1 Basisstuurblok...........................................................................................19
3.5.1 Stuurwoord 1 ............................................................................................23
3.5.2 Stuurwoord 2 ............................................................................................24
3.6.1 Basisstatusblok .........................................................................................25
3.6.2 Statuswoord 1 ...........................................................................................27
3.6.3 Statuswoord 2 ...........................................................................................27
4
Bewakingsfuncties............................................................................ 28
5
5.4.3 Databereik .................................................................................................33
5.5.1 Error-class.................................................................................................36
5.5.2 Error-code .................................................................................................36
5.5.3 Additional code..........................................................................................37
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
Inhoudsopgave
3