7
Applicatievoorbeelden
11. Voer nu de snelstop-integrator in. Daar de eerste parameterset en daarvan de eerste
12. Voer nu alle voor de aandrijving specifieke parameters in zoals bijv. motorparameters,
13. Stel de machineparameters voor IPOS
14. Voer het referentietraject type 3 in (= eindschakelaar CW).
15. Voer nu het hieronder afgedrukte IPOS
Afbeelding 39: toepassing van het positie-setpoint in het IPOS
56
integratorset moet worden gebruikt, moet u de parameter T13 Stop Ramp veranderen.
136 t13 Stop Ramp
[s]
frequentiekarakteristieken enz. (zie technische handleiding MOVIDRIVE
903 Reference travel typ
programma zien voor het gebruik van de positie-setpoints van de veldbus-interface.
0.20
plus
in overeenkomstig uw applicatie.
3
plus
-programma in. Afbeelding 39 laat een minimum-
Process output data (PO)
Position High Position Low
Control word 2
plus
IPOS
program:
***************************
Copy position setpoint of the
PO data to the new target position
***************************
SET
H492 = H499
END
plus
-programma
®
).
E
Q
IPOS variables:
492 TARGET POS
...
499 SP.POS.BUS
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
01287AEN