6.1
Procesingangsdata/-uitgangsdata-diagnose
Een onjuist gedrag van de applicatieregelaar is in de regel terug te voeren op een verkeerd
applicatieprogramma. Dit betekent dat incidenteel van de overkoepelende besturing onjuiste
besturingsinformatie resp. setpoints naar de applicatieregelaar worden verzonden. Dientengevolge
is het vaak interessant, welke besturingsinformatie en setpoints de applicatieregelaar ontvangt en
verzendt. Gebruikersvriendelijke veldbus-masterschakelingen bieden hiervoor eenvoudige
mogelijkheden voor de diagnose, bijv. LED-regels op de frontafdekking, voor diagnose van de
individuele procesdata van de veldbus.
Om voor de gebruiker echter een nog eenvoudiger toegang te bieden tot deze besturingsinformatie
en setpoints, levert de applicatieregelaar MOVIDRIVE
• P094 PO1 setpoint (hex)
• P096 PO2 setpoint (hex)
• P098 PO3 setpoint (hex)
• P095 PI1 actuele waarde (hex)
• P097 PI2 actuele waarde (hex)
• P099 PI3 actuele waarde (hex)
direct inzicht in de via het veldbussysteem ontvangen en verzonden procesdata (afbeelding 29). De
door de applicatieregelaar ontvangen en verzonden procesdata worden daartoe via de seriële
interface aan het handbedieningsapparaat resp. PC-programma MX_SHELL doorgegeven. Hoewel
hier natuurlijk vanwege de verschillende overdrachtssnelheden niet alle procesdatacycli zichtbaar
worden, leert de praktijk dat deze diagnosemogelijkheid toch goed functioneert.
Afbeelding 29: diagnose van de in-/uitgangsdata met MOVIDRIVE
Deze
parameters
voor
handbedieningsapparaat van de applicatieregelaar alle procesdata in hexadecimale vorm te
controleren. Het PC-programma MX_SHELL biedt bovendien zelfs de interpretatie van de
procesdata, conform aan het protocol, zoals bijv. de weergave van toerental-setpoints in de
eenheid [r/min].
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
®
P09x Px1 setpoint (hex)
P09x Px3 setpoint (hex)
P09x Px3 setpoint (hex)
Procesingangs-/uitgangsdata
0006
01F4
0000
hex
hex
hex
Px1
Px2
Px3
®
de
veldbusmonitor
bieden
met de parameters van de veldbus-monitor
0006
01F4
0000
u
de
gelegenheid,
Busdiagnose
E
Q
hex
hex
hex
01105ANL
met
het
6
41