S5-Applicatieprogramma - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE:
- Technische handleiding (60 pagina's) ,
- Technische handleiding (308 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
7
Applicatievoorbeelden
4.
5.
6.
7.
8.
9.
De regelaar is nu voor dit applicatievoorbeeld geheel geparametreerd.
7.1.3 S5-applicatieprogramma
Het onderstaande applicatieprogramma veronderstelt, dat de procesin- en uitgangsdata zich in
een Simatic S5 bevinden op de periferie-adressen PW132 en PW134.
Leestoegang:
Schrijftoegang:
46
Voer een fabrieksinstelling door
802 Factory Setting
Parametreer de setpoint-bron en stuurbron op FIELDBUS
100 Setpoint source
101 Control source
Programmeer de binaire ingangen DI01 – DI03 op NO FUNCTION, opdat de regelaar over de
eerder aangesloten doorverbinding over de klemmen wordt vrijgegeven.
600 Binary input DI01
601 Binary input DI02
602 Binary input DI03
Programmeer overeenkomstig de beschrijving van de opdracht de veldbus-parameter
Fieldbus Timeout Interval op 100 ms en de parameter FIELDBUS TIMEOUT op snelstop.
819 Fieldbus Timeout Interval
831 Fieldbus Timeout response
Attentie: bij PROFIBUS-DP vindt de instelling van de timeout-tijd plaats met de DP-master.
Voer nu alle voor de aandrijving specifieke parameters in zoals bijv. motorparameters,
frequentiekarakteristieken enz. (zie handboek MOVIDRIVE
Voer de integratortijden in voor acceleratie, deceleratie en snelstop. Daar de eerste
parameterset en daarvan de eerste integratorset moet worden gebruikt, moeten de
integratoren t11 Ramp up CW/CCW, integrator t11 CW/CCW en t13 Stop Ramp worden
veranderd.
130 Ramp t11 up CW
[s]
131 Ramp t11 down CW
[s]
132 Ramp t11 up CCW
[s]
133 Ramp t11 down CCW
[s]
136 t13 Stop Ramp
[s]
L PW 132
Read status word 1
L PW 134
Read speed actual value
T PW 132
Write control word 1
T PW 134
Write speed setpoint
ON
FIELDBUS
FIELDBUS
NO FUNCTION
NO FUNCTION
NO FUNCTION
0.10
RAPID STOP/WARNING
®
).
1.50
2.00
1.50
2.00
0.20
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
Advertenties
Inhoudsopgave
