3.3.3 Verwerking PI-data
De procesingangsdata van de regelaar (actuele waarden, statusinformatie enz.) zijn via alle
interfaces van de regelaar leesbaar en dus niet gekoppeld aan de stuurbron en de setpoint-bron.
100 Setpoint bron
870 PO1 Setpoint-beschrijving
871 PO2 Setpoint-beschrijving
872 PO3 Setpoint-beschrijving
Binaire ingang
873 PI1 beschrijving actuele waarde
874 PI2 beschrijving actuele waarde
875 PI3 beschrijving actuele waarde
Afbeelding 6: verwerking van de PO/PI-data in de regelaar
®
MOVIDRIVE
Veldbus-protocol
RS-485
VELDBUS
PO 1
PO 1
PO 2
PO 2
PO 3
PO 3
101 Stuurbron
n/I setpoints
n/I begrenzingen
Integrator, slip, ...
Ja
876 Vrijgeven PO Data
PO 1
PO 2
PO 3
Besturing van de aandrijving
Setpoint-verwerking
PI 1
PI 2
PI 3
RS-485
VELDBUS
Besturing en setpoint-
Systeembus
PO 1
PO 2
PO 3
Besturingsword 1
Besturingsword 2
Bus diaganose
094 PO1 Setpoint [hex]
095 PO2 Setpoint [hex]
096 PO3 Setpoint [hex]
plus
IPOS
Bus diagnosis
097 PI1 actuele waarde [hex]
098 PI2 actuele waarde [hex]
099 PI3 actuele waarde [hex]
Systeembus
opdracht
01269ANL
3
15