Frequentieomvormers en motoren
85
De slip zal echter ongeveer 50% van het vereiste toerental bedragen als de FC de motor
bestuurt bij 300 tpm (10% van het nominale synchrone toerental van 3000 tpm).
Als de FC de motor moet besturen bij 5% van het nominale toerental, zal de motor stilvallen
als deze wordt belast. Deze afhankelijkheid van de belasting is ongewenst, en de FC kan
deze slip volledig compenseren door de arbeidsstroom naar de motor effectief te meten.
De FC compenseert in dat geval de slip door de frequentie te verhogen op basis van de
feitelijk gemeten stroom. Dit wordt actieve slipcompensatie genoemd.
De FC berekent de slipfrequentie (f
) en de magnetiserings- of nullaststroom (I
) op basis
ϕ
slip
van de motorgegevens. De slipfrequentie wordt lineair geschaald ten opzichte van de
arbeidsstroom (verschil tussen nullaststroom en gemeten stroom).
Voorbeeld
Een vierpolige motor met een nominaal toerental van 1455 tpm heeft een slipfrequentie
van 1,5 Hz en een magnetiseringsstroom van circa 12 A.
Bij een belastingsstroom van 27,5 A en 50 Hz levert de FC een frequentie van ongeveer
51,5 Hz. Bij een belastingsstroom tussen I
(12 A) en I
(27,5 A) wordt de frequentie
N
Φ
overeenkomstig teruggeregeld tot een waarde tussen nul en 1,5 Hz.
Zoals in dit voorbeeld te zien is, wordt de fabrieksinstelling van de slipcompensatie vaak
zodanig geschaald dat de motor op het theoretische synchrone toerental loopt. In dit geval:
51,5 Hz - 1,5 Hz = 50 Hz.
3.2.5 PM-motor- en SynRM-compensaties
Voor permanentmagneetmotoren zijn de start- en slipcompensaties irrelevant, maar andere
parameters juist essentieel.
Het magnetiseringsprofiel verschilt uiteraard van een asynchroonmotor, maar andere
belangrijke gegevens en compensaties zijn:
• Nominaal motortoerental en nominale frequentie
• Tegen-EMK
• Max. toerental voordat tegen-EMK de FC beschadigt
• Veldverzwakking
• Dynamische gegevens die relevant zijn voor de besturing
Voor SynRM-motoren zijn andere parameters essentieel, zoals:
• Statorweerstand
• Inductanties d-as en q-as
• Verzadigingsinductanties
• Verzadigingspunt