70
2.7.4.2 Flux-vector (met terugkoppeling)
Voor de flux-vectorbesturingsmethode met terugkoppeling is een encoder of vergelijkbare
sensor nodig op de motoras. De besturingssoftware en de terugkoppelingsresolutie
bepalen de nauwkeurigheid van de motorregeling.
De regeling wordt op exact dezelfde wijze uitgevoerd als bij methoden zonder
terugkoppeling. In dit geval wordt het toerental echter niet geschat, maar berekend op
basis van de encodersignalen. De flux-vectorregeling wordt geïllustreerd in Fig. 2.23
"Structuur flux-vectorregeling met terugkoppeling".
Typisch asvermogen:
• Instelbaar toerentalbereik
• Nauwkeurigheid toerental (stabiele toestand)
• Versnellingskoppel
• Responstijd toerenregeling
• Responstijd koppelregeling
Net
ϖ
r.ref
Snelheids-
ϖ
regelaar
r
I
mr.ref
Veldver-
zwakking
Fig. 2.23 Structuur flux-vectorregeling met terugkoppeling
I
s q.ref
Stroom-
regelaar
I
s d.ref
Flux-
regelaar
I
mr
Flux-
model
Berek.
toeren
1:1000 tot 10.000
A fhankelijk van het gebruikte
terugkoppelingssignaal (encoder)
100-150% van nominaal koppel
5,00-50 ms
0,50-5 ms
Omvormerregeling
d, q
U
s q.ref
U
s d.ref
a, b
d, q
I
s d.ref
I
s q.ref
a, b
Frequentieomvormers
=
3∼
Encoder
Istator-3
2
3
Positie
Motor
kty