74
De extra spanning U
bovengenoemde condities (belast en onbelast) worden gemeten, en het toerentalbereik:
laag of hoog toerental. De spanningswaarde en het toerental worden vervolgens bepaald
op basis van de nominale motorgegevens.
Het besturingsprincipe wordt in het onderstaande blokschema geïllustreerd.
Basis VVC
Ramp
Slip-
compen-
satie
Fig. 2.26
Basisprincipes van Danfoss VVCplus-regeling
Zoals in Fig. 2.26 "Basisprincipes van Danfoss VVCplus-regeling" te zien is, berekent het
motormodel de nullastreferenties (stromen en hoeken) voor de belastingscompensator
(I
, I
) en de spanningsvectorgenerator (I
SX
SY
De spanningsvectorgenerator berekent de nullastspanning (U
spanningsvector op basis van de nullaststroom, statorweerstand en statorinductantie.
De gemeten motorstromen (I
arbeidsstroomcomponent (I
Op basis van de berekende stromen (I
spanningsvectorwaarden schat de belastingscompensator het luchtspleetkoppel en
berekent hij hoeveel extra spanning (U
te handhaven op de referentiewaarde. Vervolgens corrigeert hij de hoekafwijking (Δθ)
die te verwachten is vanwege de belasting op de motoras. De uitgangsspanningsvector
wordt weergegeven in polaire vorm (p). Dit maakt directe overmodulatie mogelijk en
vereenvoudigt de aansluiting op de PWM ASIC.
wordt bepaald op basis van de stromen die bij de twee
Comp
Net
plus
Motor-
Spannings-
model
vector-
generator
(geen belasting)
Belastings-
compen-
sator
I
en I
u,
v
w
) te berekenen.
SY
SX0
Gelijkrichter
comp
, θ
).
0
0
) worden gebruikt om de blindstroom- (I
, I
, I
, I
) en de actuele
SY0
SX
SY
) vereist is om de magnetische veldsterkte
Comp
Frequentieomvormers
Omvormer
Schakel-
logica
) en de hoek (θ
) van de
L
L
SX
Motor
) en