84
Fig. 3.3
Werkelijke U/f- en T/n-karakteristiek
In Fig. 3.3 is te zien hoe bij lage toerentallen extra spanning aan de motor wordt geleverd
ten behoeve van compensatie.
3.2.3 Belastingcompensaties
De motorspanning wordt verhoogd bij hogere belasting, wat wordt bepaald op basis van
de gemeten motorstroom.
De uitgangsspanning krijgt een spanningsboost die de invloed van de DC-weerstand van
de motorwikkelingen effectief overwint bij lage frequenties en tijdens de start.
Een verhoging van de uitgangsspanning kan leiden tot overmagnetisering van de motor.
Dit verhoogt de thermische belasting van de motor zodanig dat een verlaging van het
koppel noodzakelijk is. De motorspanning wordt verlaagd bij nullastbedrijf.
3.2.4 Slipcompensatie
De slip van een asynchroonmotor is afhankelijk van de belasting en bedraagt doorgaans
zo'n 5% van het nominale toerental. Het percentage is mede afhankelijk van het nominale
vermogen van de motor. Voor een tweepolige motor betekent dit dat de slip ongeveer
150 tpm zal zijn.
UMotor [V]
800
Onbelast
400
230
Compenserende
spanning
T [Nm]
100%
50%
Frequentieomvormers en motoren
Belasting-
compensatie
f [Hz]
50
100
n [1/min]