Frequentieomvormers
Een spanningsvectorregeling is met name nuttig bij lage toerentallen, waarbij de
dynamische prestaties van de frequentieomvormer aanzienlijk kunnen worden
verbeterd (ten opzichte van een U/f-regeling) door middel van de juiste regeling van
de spanningsvectorhoek. Bovendien wordt het gedrag in stabiele toestand verbeterd,
aangezien het besturingssysteem op basis van de vectorwaarden voor zowel spanning
als stroom een betere schatting van het belastingskoppel kan maken dan mogelijk is op
basis van de scalaire signalen (amplitudewaarden).
f
Interne frequentie
fs
Ingestelde referentiefrequentie
Δ
Berekende slipfrequentie
f
I
Blindstroom (berekend)
SX
I
Arbeidsstroom (berekend)
SY
I
, I
Nullaststroom van x/y-as (berekend)
SXO
SYO
I
, I
, I
Gemeten fasestroom (U, V, W)
u
y
w
R
Statorweerstand
s
R
Rotorweerstand
r
θ
Hoek van de spanningsvectoren
θ
Thetawaarde bij "nullast"
0
Δθ
Belastingafhankelijke hoekcompensatie
T
Temperatuur koellichaam (gemeten)
c
U
Tussenkringspanning
DC
U
Spanningsvector bij nullast
L
U
Spanningsvector stator
s
U
Belastingafhankelijke spanningscompensatie
Comp
U
Motorvoedingsspanning
X
Reactantie
h
X
Statorlekreactantie
1
X
Rotorlekreactantie
2
ωs
Statorfrequentie
L
Statorinductantie
s
L
Statorlekreactantie
Ss
L
Ankerlekreactantie
Rs
Tabel 2.3 Verklaring van de gebruikte symbolen in:
Fig. 2.23 Structuur flux-vectorregeling met terugkoppeling
Fig. 2.24 Basisprincipes van huidige standaard frequentieomvormers van Danfoss
Fig. 2.25a Motorequivalentiediagram bij "nullast"
Fig. 2.25b Motorequivalentiediagram bij "belasting"
Fig. 2.26 Basisprincipes van Danfoss VVCplus-regeling
75