Systeem niet beschikbaar
Is het systeem niet beschikbaar, omdat er sprake is van een storing aan de wa-
gen, dan verschijnt er een melding over de onbeschikbaarheid. De hulp van een
specialist inroepen.
Systeemstoring
Bij een systeemstoring verschijnt een storingmelding. De hulp van een specia-
list inroepen.
Aanhangwagenmanoeuvreerhulp (Trailer Assist)
Inleiding voor het onderwerp
De aanhangwagenmanoeuvreerhulp (hierna systeem) ondersteunt de bestuur-
der bij het achteruitrijden en manoeuvreren met een aanhangwagen.
Het systeem neemt tijdens het manoeuvreren alleen de stuurbeweging over.
De bestuurder bedient het rem-, gas- resp. koppelingspedaal evenals de ver-
snellings-/keuzehendel.
De toestand, waarbij het stuurwiel door het systeem wordt bediend, wordt
hierna de parkeermanoeuvre genoemd.
ATTENTIE
De algemene aanwijzingen m.b.t. het gebruik van de hulpsystemen dienen
■
in acht te worden genomen
» pag. 224,
werp.
Het systeem houdt geen rekening met de omgeving van de wagen, er
■
vindt geen obstakelherkenning plaats.
Tijdens het manoeuvreren altijd de beweging van de aanhangwagen in de
■
gaten houden en zo nodig de manoeuvre zelf afbreken om ongevallen of
schade aan de wagen en de aanhangwagen te voorkomen.
Tijdens de parkeermanoeuvre voert het systeem automatisch snelle
■
stuurbewegingen uit. Daarbij niet tussen de spaken van het stuurwiel grij-
pen - gevaar voor verwondingen!
Bij het inparkeren op een losse of gladde ondergrond (grind, sneeuw, ijs
■
enz.) kan van de berekende rijbaan worden afgeweken. Daarom het sys-
teem in dergelijke situaties met uiterste voorzichtigheid gebruiken.
248
Rijden
in alinea Inleiding voor het onder-
VOORZICHTIG
Aan de hand van de knikhoek van de dissel wordt de positie van de aanhang-
■
wagen door de camera achter geanalyseerd en de stuurbeweging door het
systeem uitgevoerd. Om deze reden mag de dissel niet door externe invloeden
zijn afgedekt.
De cameralens achter mag niet vervuild zijn, omdat anders het systeem niet
■
beschikbaar is of de werking ervan aanzienlijk beperkt.
Let op
We adviseren om de parkeermanoeuvre bij een snelheid tot ca. 5 km/h uit te
■
voeren.
De parkeermanoeuvre kan op elk moment het het indrukken van de toets
■
» afb. 294
op pag. 248 of door een stuuringreep worden beëindigd.
De correcte systeemwerking kan alleen worden gegarandeerd, indien een
■
een- of tweeassige aanhangwagen zonder gestuurde as is aangekoppeld.
Werking
Lees en bekijk eerst
en
De positie van de aanhangwagen wordt door het systeem met de camera ach-
ter herkend. Door stuurbewegingen wordt de aanhangwagen in de door de be-
stuurder ingestelde richting gestuurd.
Voorwaarden voor de systeemfunctie
De motor draait.
Het systeem is geactiveerd.
De ASR is geactiveerd.
Het bestuurdersportier en de achterklep zijn volledig gesloten.
Afb. 294
Systeemtoets
op bladzijde 248.