Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

A.4.2 Verwijderen; A.5 Elektrische Kenmerken; A.5.1 Maf-Lichtbeveiligingsinterface - Universal Robots UR-6-85-5-A Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR-6-85-5-A:
Inhoudsopgave

Advertenties

A.5. Elektrische kenmerken
Maak de lintkabel met meerdere bevestigingen vast.
3. Schakel de regelkast in.
De interface wordt automatisch opgemerkt.
De veiligheidsfunctie is altijd ingeschakeld.
Het veiligheidssysteem wordt opnieuw gestart

A.4.2 Verwijderen

Volg de onderstaande procedure.
1. Schakel de regelkast uit.
Het groene lampje van de aan/uit-knop op de programmeereenheid
moet uit zijn.
2. Demonteer de interface.
Verwijder de lintkabel.
Verwijder de M6-moer uit de massaverbinding.
Verwijder alle M4-schroeven uit de buitenkant van de regelkast.
3. Schakel de regelkast in.
De regelkast blijft in de opstartfase.
Er kunnen meerdere waarschuwingen worden weergegeven.
4. Schakel de veiligheidsfunctie uit.
Ga naar het scherm Installatie en selecteer de tab Instellingen.
Druk op de knop "Disable euromap67".
Een veiligheidsprocessor stopt de communicatie terwijl de nieuwe con-
figuratie wordt opgeslagen en er worden 10-20 waarschuwingen en
fouten in het log afgedrukt. Dit is normaal.
Het veiligheidssysteem wordt opnieuw gestart.

A.5 Elektrische kenmerken

De volgende paragrafen bevatten nuttige informatie voor machinebouwers en
debuggers.

A.5.1 MAF-lichtbeveiligingsinterface

De 24 V wordt gedeeld met de 24 V [ZA9-ZC9] in de euromap67-kabel. De
ingangssignalen naar de regelkast verbruiken echter weinig stroom en daarom
is de meeste stroom beschikbaar. Het wordt aanbevolen om de belasting onder
1,2 A te houden. De 24 V stroom en spanning worden weergegeven op de
euromap67 I/O-tab.
De twee MAF-signalen moeten worden aangesloten op potentiaalvrije scha-
kelcontacten. De MAF-signalen zijn 0 V/0 mA wanneer de bit "Spuitgebied vrij
(Software)¨ ı s uitgeschakeld.
109
UR-6-85-5-A

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave