scherm. De robot wacht tot de gebruiker/operator de "OK-knop indrukt on-
der de pop-up en gaat daarna verder met het programma. Als "Uitvoering
programma onderbreken¨ ı s geselecteerd, wordt het robotprogramma bij deze
pop-up onderbroken.
3.4.11 Programma
De uitvoering van het programma stopt op dit punt.
3.4.12 Programma
Biedt de programmeur de mogelijkheid om een regel tekst aan het program-
ma toe te voegen. Deze regel tekst doet niets tijdens het uitvoeren van het
programma.
tab Commando, Onderbreken
tab Commando, Opmerking
64
3.4. Programmeren
UR-6-85-5-A