Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
3.4.25 Programma
Grafische weergave van het actuele robotprogramma. Het traject van het
TCP wordt getoond in 3D-weergave, met zwarte bewegingssegmenten en groe-
ne afsnijsegmenten (overgangen tussen bewegingssegmenten). De groene
punten geven de posities aan van het TCP op ieder waypoint in het program-
ma. De 3D-tekening van de robot toont de actuele positie van de robot, terwijl
de "schaduw"van de robot laat zien hoe de robot het waypoint wil bereiken
dat geselecteerd is aan de linkerkant van het scherm.
De 3D-weergave kan worden in- en uitgezoomd en gedraaid voor een be-
tere kijk op de robot. De knoppen rechtsboven op het scherm kunnen de ver-
schillende grafische onderdelen van de 3D-weergave uitschakelen.
De weergegeven bewegingssegmenten zijn afhankelijk van de geselecteer-
de programmanode. Als er een Bewegen-node geselecteerd is, bestaat het
weergegeven traject uit de daardoor gedefinieerde beweging. Bij selectie van
een Waypoint-node worden op de display de volgende
pen aangegeven.
Tab Grafisch
77
10 bewegingsstap-
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
