Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 4
Veiligheid
4.1 Inleiding
Dit hoofdstuk bevat een korte inleiding m.b.t. de wettelijk verplichte documen-
tatie, gevolgd door belangrijke informatie over de risicobeoordeling. Als het
gaat om de algehele veiligheid moeten alle montage-instructies in 1.4 en 2.1
worden gevolgd. U vindt de technische specificaties van de elektrische veilig-
heidsinterface, inclusief PLd-niveau en veiligheidscategorie ¨ en, in het hoofdstuk
2.3.
4.2 Wettelijk verplichte documentatie
Een robotinstallatie binnen de EU moet voldoen aan de machinerichtlijn om
zeker te zijn van de veiligheid ervan. Dit behelst o.a. de volgende punten.
1. Zorg ervoor dat het product voldoet aan alle essenti ¨ ele vereisten.
2. Voer een risicobeoordeling uit.
3. Maak de instructies duidelijk voor de operator.
4. Stel een verklaring van overeenstemming op.
5. Verzamel alle informatie in een technisch dossier.
6. Plaats een CE-markering op de robotinstallatie.
Bij iedere robotinstallatie is de integrator verantwoordelijk voor de naleving
van alle relevante richtlijnen. Universal Robots is verantwoordelijk voor de nale-
ving van de relevante richtlijnen ten aanzien van de robot zelf.
Universal Robots stelt via http://www.universal-robots.com een veiligheids-
handleiding beschikbaar voor integratoren met geen of weinig ervaring met
het realiseren van de vereiste documentatie.
4.3 Risicobeoordeling
E ´ en van de belangrijkste taken van een integrator is de uitvoering van een ri-
sicobeoordeling. Universal Robot heeft de onderstaande potenti ¨ ele significan-
te gevaren aangemerkt als gevaren waar de integrator rekening mee moet
houden. Let op: er kunnen andere significante gevaren aanwezig zijn in een
specifieke robotinstallatie.
85
Advertenties
Inhoudsopgave
