6 PROGRAMMEREN: CONTOUREN PROGRAMMEREN 79
6.1 Overzicht: gereedschapsverplaatsing 80
6.2 Basisprincipes van de baanfuncties 81
6.3 Contour benaderen en verlaten 84
Overzicht: baanvormen voor het benaderen en verlaten van de contour 84
Belangrijke posities bij het benaderen en verlaten 84
Benaderen op een rechte met tangentiale aansluiting: APPR LT 85
Benaderen via een rechte lijn loodrecht op het eerste contourpunt APPR LN 86
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting: APPR CT 86
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting op de contour en de rechte: APPR LCT 87
Verlaten via een rechte lijn met tangentiale aansluiting: DEP LT 88
Verlaten via een rechte lijn loodrecht op het laatste contourpunt: DEP LN 88
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting: DEP CT 89
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting op contour en rechte: DEP LCT 89
6.4 Baanbewegingen – rechthoekige coördinaten 90
Overzicht baanfuncties 90
Rechte L 91
Afkanting CHF tussen twee rechten tussenvoegen 91
Cirkelmiddelpunt CC 92
Cirkelbaan C om cirkelmiddelpunt CC 93
Cirkelbaan CR met vastgelegde radius 94
Cirkelbaan CT met tangentiale aansluiting 95
Hoeken afronden RND 96
Voorbeeld: rechteverplaatsing en afkantingen cartesiaans 97
Voorbeeld: cirkelbewegingen cartesiaans 99
Voorbeeld: volledige cirkel cartesiaans 99
6.5 Baanbewegingen – poolcoördinaten 100
Oorsprong poolcoördinaten: pool CC 100
Rechte LP 101
Cirkelbaan CP om pool CC 101
Cirkelbaan CTP met tangentiale aansluiting 102
Schroeflijn (helix) 102
Voorbeeld: rechtebeweging pool 105
Voorbeeld: helix 105
HEIDENHAIN TNC 426 B, TNC 430
V