Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 26
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
het gewicht van de robotarm. Daarnaast mag het oppervlak niet vibreren.
Als de robot op een lineaire as of bewegend platform gemonteerd wordt, dan moet
de versnelling van de bewegende montagebasis heel laag zijn. Een hoge versnelling
kan ertoe leiden dat de robot stopt, omdat hij denkt dat hij ergens tegenaan gebotst
is.
Gereedschap De gereedschapsflens van de robot heeft vier M6-gaten waarmee
een gereedschap aan de robot bevestigd kan worden. De gaten moeten aangedraaid
worden met 9 N m. Als er zeer nauwkeurige herpositionering van de robot nodig
is, zijn er twee gaten van Ø6 voor een pen. Afbeelding 3.2 toont waar u gaten moet
boren en de schroeven moet monteren.
Regelkast De regelkast kan worden opgehangen aan een muur of op de grond
worden geplaatst. Met een speling van 50 mm aan beide zijden zorgt u voor vol-
doende luchtstroom. Extra montagebeugels kunnen worden aangeschaft.
Programmeereenheid De programmeereenheid kan worden opgehangen aan een
wand of aan de regelkast. Extra beugels om de programmeereenheid te monteren
kunnen worden aangeschaft. Zorg dat niemand over de kabel kan struikelen.
UR3/CB3
GEVAAR:
Zorg ervoor dat de robotarm correct en stevig met bouten beves-
tigd is. Het montageoppervlak moet stevig zijn.
VOORZORGSMAATREGEL:
Als de robot langere tijd ondergedompeld wordt in water, kan hij
beschadigd raken. De robot mag nooit in water of een natte omge-
ving gemonteerd worden.
GEVAAR:
1. Zorg ervoor dat het gereedschap correct en stevig met bouten
bevestigd is.
2. Zorg ervoor dat het gereedschap zo gemaakt is dat het geen
gevaarlijke situatie kan opleveren doordat er onverwacht een
onderdeel valt.
I-14
3.2 Montage
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
