Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 43
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.4 I/O's gereedschap
Deze connector levert vermogen en regelsignalen voor grijpers en sensoren die
worden gebruikt op een specifiek robotgereedschap. De volgende industri¨ e le ka-
bels zijn geschikt:
De acht draden in de kabel hebben verschillende kleuren. De verschillende kleuren
wijzen op verschillende functies, zie onderstaande tabel:
De interen vermogenstoevoer kan worden ingesteld op 0V, 12V of 24V op het I/O-
tabblad van de GUI, zie deel II. De elektrische specificaties worden hieronder weer-
gegeven:
In de volgende paragrafen worden de verschillende I/O's van het gereedschap be-
schreven.
Versie 3.1
(rev. 18026)
• Lumberg RKMV 8-354.
Kleur
Rood
Grijs
Blauw
Roze
Geel
Groen
Wit
Bruin
Parameter
Voeding in modus 24V
Voeding in modus 12V
Voedingsstroom in beide modi
GEVAAR:
1. Construeergereedschap en tangen zodat een stroomonder-
breking geen gevaar cre¨ e ren. Bijvoorbeeld een werkstuk dat
uit het gereedschap valt.
2. Wees voorzichtig bij het gebruik van 12V, omdat een fout van
de programmeur kan leiden tot een verandering van de span-
ning in 24V, waardoor de apparatuur beschadigd kan raken
en zelfs brand kan ontstaan.
OPMERKING:
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de
rode kabel).
Signaal
0 V (GND)
0V/+12V/+24V (POWER)
Digitale uitgang 8 (DO8)
Digitale uitgang 9 (DO9)
Digitale ingang 8 (DI8)
Digitale ingang 9 (DI9)
Analoge ingang 2 (AI2)
Analoge ingang 3 (AI3)
Min.
Type
-
24
-
12
-
-
I-31
Max.
Eenheid
-
V
-
V
600
mA
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
