Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 7
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.2
10.3
Welkomstscherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
Initialisatiescherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1
Toetsenblok op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
Toetsenbord op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3
Expressie-editor op het scherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4
Scherm Positiebewerking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Robotbesturing
12.1
Tab Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Positie van element en gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Gereedschap bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.4 Gewrichten bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2
Tab I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3
MODBUS-client I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4
Tab Automatisch bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5
12.6
12.6.1 TCP's toevoegen, wijzigen en verwijderen. . . . . . . . . . . . . .
12.6.2 Het standaard en het actieve TCP . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3 TCP-positie leren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4 TCP-ori¨ e ntatie leren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5 Nuttige lading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.6 Zwaartepunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7
12.8
12.9
I/O-instellingen MODBUS-client . . . . . . . . . . . . . . .
12.13 Instelling tracering transportband . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.1 Een standaardprogramma laden . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.2 Een standaardprogramma starten . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.3 Automatisch opstarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.15 Tab Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.17 Tab Uitvoeren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Nieuw programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Tab Programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Programmastructuur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versie 3.1
(rev. 18026)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laden/Opslaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O-instellingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veiligheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variabelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standaardprogramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
II-19
II-19
II-19
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
