Verklarende Woordenlijst - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Categorie 0 stop: Robotbeweging wordt gestopt door directe uitschakeling van de
Categorie 1 stop: De robotbeweging wordt gestopt waarbij netvoeding naar de robot
Categorie 2 stop: Een geregelde stop waarbij de netvoeding naar de robot ingescha-
Diagnostische dekking (DC): is een meting van de effectiviteit van de diagnostiek die
Integrator: De integrator is de entiteit die de laatste robotinstallatie ontwerpt. De
MTTFd: Mean time to dangerous failure (MTTFd) (Gemiddelde tijd tot gevaarlijke
Risicobeoordeling: Een risicobeoordeling is het algemene proces van het identifice-
Prestatieniveau: Een prestatieniveau (PL) is een discreet niveau dat gebruikt wordt
Versie 3.1
(rev. 18026)
Verklarende woordenlijst
netvoeding naar de robot. Dit is een ongeregelde stop, waarbij de robot kan af-
wijken van het programma, omdat ieder gewricht zo snel mogelijk remt. Deze
beveiligde stop wordt gebruikt als een veiligheidslimiet overtreden wordt of
in het geval van een fout in de veiligheidsonderdelen van het bedieningssys-
teem. Zie voor meer informatie, ISO 13850:2008 of IEC60204-1:2006.
beschikbaar blijft voor de stop. Als de robot gestopt is, wordt de netvoeding
uitgeschakeld. Dit is een geregelde stop, waarbij de robot het programma blijft
volgen. De netvoeding wordt na ´ e ´ e n seconde uitgeschakeld, of zodra de robot
stil staat. Zie voor meer informatie, ISO 13850:2008 of IEC60204-1:2006.
keld blijft. De robot kan tot ´ e ´ e n seconde nodig hebben om alle beweging te
stoppen. Het veiligheidsbedieningssysteem controleert of de robot in de stop-
positie blijft. Voor meer informatie, zie IEC 60204-1:2006.
ge¨ ı mplementeerd is om het nominale prestatieniveau te bereiken. Voor meer
informatie, zie ISO 13849-1:2008.
integrator is verantwoordelijk voor het maken van de definitieve risicobeoor-
deling en moet ervoor zorgen dat de uiteindelijke installatie voldoet aan de
lokale wet- en regelgeving.
fout) is een waarde gebaseerd op berekeningen en testen die gebruikt worden
om het nominale prestatieniveau te bereiken. Voor meer informatie, zie ISO
13849-1:2008.
ren van alle risico's en ze te verminderen tot op een geschikt niveau. Een ri-
sicobeoordeling dient te worden gedocumenteerd. Raadpleeg ISO 12100 voor
meer informatie.
voor het specificeren van de mogelijkheid van veiligheidsonderdelen van be-
dieningssystemen tot het uitvoeren van veiligheidsfuncties onder voorziene
omstandigheden. PLd is de op ´ e ´ e n na hoogste betrouwbaarheidsclassificatie,
wat betekent dat de veiligheidsfunctie extreem betrouwbaar is. Voor meer in-
formatie, zie ISO 13849-1:2008.
II-111
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
