Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding pagina 54
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Als een veiligheidsuitgang niet correct is ingesteld, geeft het systeem een categorie
0-stop af, met de volgende reactietijden in het slechtste geval:
UR3/CB3
5.3 Aan veiligheid gerelateerde elektrische interfaces
Veiligheidsuitgang
Systeemnoodstop
Robot beweegt
Robot stopt niet
Verminderde modus
Niet verminderde modus
Veiligheidsuitgang
Systeemnoodstop
Robot beweegt
Robot stopt niet
Verminderde modus
Niet verminderde modus
Beschrijving
Geactiveerd door een actieve Robot noodstop ingang of
met de noodstopknop.
Terwijl dit signaal inactief is, beweegt geen enkel ge-
wricht van de robotarm meer dan 0,1 rad.
Inactief als de robotarm wordt gevraagd om te stoppen
en nog niet gestopt is.
Actief wanneer het veiligheidssysteem in de modus
Verminderd is.
De Verminderde modus uitgang genegeerd.
Reactietijd in het slechtste geval
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
I-42
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
