Parameterbeschrijving
21-15 Uitgebr instelpt 1
Range:
0
ExtPID1Uni
- 999999.999
t
ExtPID1Unit]
*
3
3
21-17 Uitgebr ref 1 [Eenh]
Range:
0
ExtPID1Uni
- 999999.999
t
ExtPID1Unit]
*
21-18 Uitgebr terugk. 1 [Eenh]
Range:
0
ExtPID1Uni
- 999999.999
t
ExtPID1Unit]
*
21-19 Uitgebr verm 1 [%]
Range:
0 %
*
3.18.3 21-2* Uitgebr. CL 1 PID
21-20 Uitgebr normaal/omgekrd 1
Option:
[0]
Normaal
*
[1]
geïnverteerd
21-21 Uitgebr prop. verst 1
Range:
0.50
*
Als de waarde van productfout x versterking sterk
verandert met een waarde die overeenkomt met de
instelling in parameter 3-03 Max. referentie, probeert de
PID-regelaar de uitgangssnelheid aan te passen volgens de
in parameter 4-13 Motorsnelh. hoge begr. [RPM]/
parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] ingestelde
204
Functie:
[-999999.999
De setpointreferentie wordt
gebruikt bij een regeling met
terugkoppeling 1. Uitgebr instelpt 1
wordt opgeteld bij de waarde van
de Uitgebr referentiebron 1 die is
ingesteld in parameter 21-13 Uitgebr
referentiebron 1.
Functie:
[-999999.999
Uitlezing van de referentiewaarde
voor de regelaar met terugkop-
peling 1.
Functie:
[-999999.999
Uitlezing van de terugkoppelings-
waarde voor de regelaar met
terugkoppeling 1.
Functie:
[0 - 100 %]
Uitlezing van de uitgangswaarde
voor de regelaar met terugkop-
peling 1.
Functie:
Verlaagt het uitgangssignaal
wanneer de terugkoppeling hoger
is dan de referentie.
Verhoogt het uitgangssignaal
wanneer de terugkoppeling hoger
is dan de referentie.
Functie:
[0 - 10 ]
De proportionele versterking geeft
aan hoe vaak de fout tussen het
setpoint en het terugkoppelings-
signaal moet worden versterkt.
Danfoss A/S © 05/2018 Alle rechten voorbehouden.
®
VLT
AQUA Drive FC 202
waarde. In de praktijk wordt de uitgangssnelheid echter
begrensd door deze instelling.
De proportionele band (fout waardoor het uitgangssignaal
verandert van 0-100%) is te berekenen met de volgende
formule:
Prop. versterking
LET OP
Stel de gewenste waarde voor parameter 3-03 Max.
referentie altijd in voordat u de waarden voor de PID-
regelaar in parametergroep 20-9* PID-regelaar instelt.
21-22 Uitgebr integr.tijd 1
Range:
20 s
*
21-23 Uitgebr diff.tijd 1
Range:
0 s
*
1
× Max referentie
Functie:
[0.01 - 10000
In de loop der tijd levert de
s]
integrator een bijdrage aan de
uitgang van de PID-regelaar zolang
er een verschilt bestaat tussen de
referentie/het setpoint en de
terugkoppelingssignalen. De
bijdrage is evenredig aan de
hoogte van de afwijking. Dit zorgt
ervoor dat de afwijking (fout) in de
buurt van 0 komt.
Een snelle reactie op een afwijking
wordt verkregen wanneer de
integratietijd wordt ingesteld op
een lage waarde. Een te lage
waarde kan er echter toe leiden dat
de regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die
de integrator nodig heeft om
dezelfde bijdrage te leveren als het
proportionele deel voor een
bepaalde afwijking.
Als de waarde wordt ingesteld op
10000, werkt de regelaar als een
echte proportionele regelaar met
een P-band die is gebaseerd op de
waarde die is ingesteld in
parameter 20-93 PID prop.
versterking. Wanneer er geen
afwijking is, is de uitgang van de
proportionele regelaar 0.
Functie:
[0 - 10 s]
De differentiator reageert niet op
een constante fout. Hij levert alleen
een versterking wanneer de
terugkoppeling verandert. Hoe
sneller de terugkoppeling
verandert, hoe groter de versterking
is die de differentiator levert.
MG20OB10