Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Handleiding pagina 201

Verberg thumbnails Zie ook voor VLT AQUA Drive FC 202:
Inhoudsopgave

Advertenties

Parameterbeschrijving
De proportionele band (fout waardoor het uitgangssignaal
verandert van 0-100%) is te berekenen met de volgende
formule:
1
× Max referentie
Prop. versterking
LET OP
Stel de gewenste waarde voor parameter 3-03 Max.
referentie altijd in voordat u de waarden voor de PID-
regelaar in parametergroep 20-9* PID-regelaar instelt.
20-94 PID integratietijd
Range:
Functie:
8 s
[0.01 - 10000
De integrator levert een bijdrage
*
s]
aan de uitgang van de PID-regelaar
zolang er een verschil bestaat
tussen de referentie/het setpoint en
de terugkoppelingssignalen. De
bijdrage is evenredig aan de
hoogte van de afwijking. Dit zorgt
ervoor dat de afwijking (fout) in de
buurt van nul komt.
Een snelle reactie op een afwijking
wordt verkregen wanneer de
integratietijd wordt ingesteld op
een lage waarde. Een te lage
waarde kan er echter toe leiden dat
de regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die
de integrator nodig heeft om
dezelfde bijdrage te leveren als het
proportionele deel voor een
bepaalde afwijking.
Als de waarde wordt ingesteld op
10000, werkt de regelaar als een
echte proportionele regelaar met
een P-band die is gebaseerd op de
waarde die is ingesteld in
parameter 20-93 PID prop.
versterking. Wanneer er geen
afwijking is, is de uitgang van de
proportionele regelaar 0.
20-95 PID differentiatietijd
Range:
Functie:
0 s
[0 - 10 s]
De differentiator bewaakt de mate
*
waarin de terugkoppeling
verandert. Als de terugkoppeling
snel verandert, past hij de uitgang
van de PID-regelaar aan om de
mate waarin de terugkoppeling
verandert, te beperken. Een snelle
reactie van de PID-regelaar wordt
verkregen als deze waarde hoog is.
Als de waarde echter te hoog is,
MG20OB10
Programmeerhandleiding
20-95 PID differentiatietijd
Range:
20-96 PID diff. verst.limiet
Range:
5
*
Danfoss A/S © 05/2018 Alle rechten voorbehouden.
Functie:
kan de uitgangsfrequentie van de
frequentieregelaar instabiel worden.
Een differentiatietijd is nuttig in
situaties waarbij een uiterst snelle
reactie van de frequentieregelaar en
een nauwkeurige snelheidsregeling
nodig zijn. Het kan lastig zijn om
deze aan te passen voor een goede
systeemregeling. Differentiatietijd
wordt niet vaak gebruikt in water-/
afvalwatertoepassingen. Daarom is
het beter om deze parameter op 0
of Uit te laten staan.
Functie:
[1 - 50 ]
De differentiërende functie van een
PID-regelaar reageert op de mate
waarin de terugkoppeling
verandert. Een abrupte verandering
in de terugkoppeling kan er
daarom toe leiden dat de differen-
tiërende functie een grote wijziging
in de uitgang van de PID-regelaar
veroorzaakt. Deze parameter
beperkt het maximale effect dat de
differentiërende functie van de PID-
regelaar kan leveren. Een lagere
waarde beperkt het maximale effect
van de differentiërende functie van
de PID-regelaar.
Deze parameter is alleen actief
wanneer parameter 20-95 PID
differentiatietijd niet is ingesteld op
Uit (0 s).
3
3
199

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave