Inbedrijfstelling
5
Instellen van de EtherCAT-ID
5.5
Instellen van de EtherCAT
96
Technische handleiding – MOVITRAC
®
-ID
Via de hexadecimale schakelaars S1 en S2 kan een EtherCAT
gewezen aan de regelaar met EtherCAT
®
een decimaal EtherCAT
steld.
Deze ID dient als eenduidige apparaatidentificatie van de respectievelijke EtherCAT
slaves voor de EtherCAT
®
De EtherCAT
-ID wordt steeds toegewezen door de EtherCAT
stand bij levering van de regelaar is de ID standaard ingesteld op de waarde 0 (S1 = 0
en S2 = 0).
Het instellen van de EtherCAT
automatische adressering van de slaves.
®
De EtherCAT
-ID van de regelaar moet alleen worden ingesteld wanneer het gebruik
®
van de EtherCAT
-ID in de hardwareconfiguratie van de master vooraf is ingesteld.
Gewenst ID decimaal
3
18
25
100
110
255
®
S1-EtherCAT
-ID (x10)
®
S2-EtherCAT
-ID (x1)
In de afbeelding hierboven is als voorbeeld het EtherCAT
®
advanced
®
-variant ..E00. Met deze schakelaars kan
-ID tussen 1 en 255 in hexadecimale weergave worden inge-
®
®
-master. De EtherCAT
-ID is geen EtherCAT
®
-ID is niet vereist. De master zorgt standaard voor een
ID hexadecimaal
03
12
19
64
6E
FF
0
1
F
2
E
D
3
4
C
6
5
B
6
A
7
9
8
0
1
F
2
E
3
D
4
C
E
5
B
6
A
7
9
8
®
-ID vast worden toe-
®
-adres.
®
-master. In de toe-
Instelling S1
Instelling S2
(x10)
(x1)
0
3
1
2
1
9
6
4
6
E
F
F
®
-ID "110" ingesteld.
ID
EtherCAT-
van de
Instellen
®
-