Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding pagina 304
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC advanced:
- Technische handleiding (424 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Advertenties
Functionele veiligheid
9
Reactietijden
Reactietijd bij limietoverschrijding met actieve foutreactie
Berekeningsgroot-
te
SSx-r
SLS met geparame-
treerde foutreactie:
•
STO
•
SS1-t
•
SS1-r
SDI
1) Als SBC-vrijgave (8706.14) = Nee, dan is de reminvaltijd = 0
2) Met integratorbewaking = lineair, de schoktijd = 0
Reactietijd bij melding van grenswaardeoverschrijding via veilige communicatie
Berekeningsgroot-
te
SSx-r
SLS met geparame-
treerde foutreactie:
•
STO
•
SS1-t
•
SS1-r
SSM
SDI
1) Als SBC-vrijgave (8706.14) = Nee, dan is de reminvaltijd = 0
2) Met integratorbewaking = lineair, de schoktijd = 0
Opheffen van een veiligheidsdeelfunctie via een veilige binaire ingang
Berekeningshoeveelheid (formule-
symbool)
Reponsietijd
(T
_Ingangsverwerking_F-DI_deselectie
304
Technische handleiding – MOVITRAC
Alle reactietijden moeten worden vermenigvuldigd met een factor 1.002.
Rekenregel reactietijd
T
+ T
+ 1 ms
_ENC_VEL
_Sys
T
+ T
+ 1 ms
_ENC_VEL
_Sys
T
+ T
+ SSx-t deceleratie t
_ENC_VEL
_Sys
T
+ T
+ SSx-r bewakingsvertraging t
_ENC_VEL
_Sys
actual_speed (8700.79)/SSx-r deceleratie a (8706.10) + SSx-r schoktijd
+ 1 ms
T
+ T
+ 1 ms
_ENC_POS
_Sys
De reactietijden voor veilige communicatie hebben altijd betrekking op het veilige pro-
tocol en niet op de externe interface van de veiligheidsoptie. Alle reactietijden moeten
worden vermenigvuldigd met een factor 1.002.
Rekenregel reactietijd
T
+ 2 × T
_ENC_VEL
_Sys
T
+ 2 × T
_ENC_VEL
_Sys
T
+ 2 × T_
+ SSx-t deceleratie t
_ENC_VEL
Sys
T
+ 2 × T_
+ SSx-r bewakingsvertraging t
_ENC_VEL
Sys
(8706.15) + actual_speed (8700.79)/SSx-r deceleratie a (8706.10) + SSx-r schoktijd
2)
t
(8706.11)
3
T
+ T
_ENC_VEL
_Sys
T
+ 2 × T_
_ENC_POS
Sys
Alle reactietijden moeten worden vermenigvuldigd met een factor 1.002.
Rekenregel reactietijd
T
_Ingangsverwerking_F-DI_deselectie
)
®
advanced
1)
(8706.8) + reminvaltijd
1
(8706.9) + reminvaltijd
2
(8706.8) + reminvaltijd
1
(8706.9) + reminvaltijd
2
+ 16 ms
(8706.15) + 1 ms
1)
(8706.15) +
2)
t
(8706.11)
3
1)
(8706.15)
1)
Advertenties
