De functie kan worden geactiveerd via een veilige binaire ingang F-DI via veilige pro-
cesdata (SDI 1, SDI 2), of de functie kan permanent worden geactiveerd via de para-
metrering.
Als de veiligheidsdeelfunctie SDI is geactiveerd, wordt uit de actuele positie die op dit
moment door het encodersysteem is geregistreerd en de parameters tolerantie en
Goedgekeurde bewegingsrichting de grenspositie berekend. Bij bewegingen in de toe-
gestane bewegingsrichting wordt de grenspositie gevolgd, dat wil zeggen de grenspo-
sitie wordt cyclisch herberekend vanuit de actuele positie en de tolerantie. Dit betekent
dat de afstand tot de actuele positie maximaal de geparametreerde tolerantie is. De
foutreactie treedt op bij bewegingen in de geblokkeerde bewegingsrichting en over-
schrijden van de grenspositie. De grenspositie wordt herberekend door een foutbeves-
tiging na een grenswaardeoverschrijding of een encoderfout. De startpositie is de ac-
tuele positie die is geregistreerd op het moment dat de fout werd bevestigd. De snel-
heid wordt niet gecontroleerd door de functie SDI.
Inschakelen
Aantal instanties: 2
De veiligheidsdeelfunctie SDI kan worden geselecteerd uit de volgende bronnen:
•
•
•
Status
Als de veiligheidsdeelfunctie SDI is geactiveerd en er geen beweging plaatsvindt in de
bewaakte draairichting, is de status van de functie SDI actief. De status van de functie
SDI wordt gedeactiveerd als er een beweging in de bewaakte draairichting wordt ge-
detecteerd die de geparametreerde tolerantie overschrijdt.
De status van de beveiligingsdeelfunctie SDI wordt weergegeven in de volgende ge-
bieden:
•
•
Foutreactie
Bij overschrijding van de grenspositie wordt de veiligheidsdeelfunctie STO als foutre-
actie zonder deceleratie van de reminval geactiveerd.
Encoderfout dempen
De actieve functie "Encoderfout dempen" deactiveert de encoderafhankelijke veilig-
heidsdeelfuncties (behalve STO). Dit kan leiden tot een onmiddellijke start van de in-
stallatie.
Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel.
•
F-DI (functietoewijzing)
Veilige procesuitgangsdata (SDI1, SDI2)
Permanente activering
®
MOVISAFE-diagnose
CSL, status positiefuncties
Veilige procesingangsdata (SDI1, SDI2)
WAARSCHUWING
Alvorens de functie "Encoderfout dempen" te activeren, moet de gebruiker orga-
nisatorische maatregelen nemen om mens en machine te beschermen.
Functionele veiligheid
Technische handleiding – MOVITRAC
9
Inbedrijfstelling
279
®
advanced