Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding pagina 249
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC advanced:
- Technische handleiding (424 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Advertenties
9.3.4
Eisen aan de externe sensoren en actoren
•
•
9.3.5
Vereisten voor de encoders
De inbouw-encoder EI7C FS is toegestaan voor gebruik met de veiligheidsoptie CSL.
Meer informatie over de inbouw-encoder van EI7C FS vindt u in de bijbehorende do-
cumentatie.
Kwantiseringsfout
Positie
De actuele positiewaarde wordt rechtstreeks gegenereerd uit de encoderstappen. Met
betrekking tot één encoderomwenteling resulteert dit in de volgende kwantiseringsfout
voor de actuele positiewaarde, die in alle positiefuncties is opgenomen:
•
Snelheid
De snelheidsberekening voor de inbouw-encoder EI7C FS bepaalt de gemiddelde
snelheid over de laatste 4 geregistreerde encoderstappen. De reactietijd van de enco-
deranalyse is daarom afhankelijk van de actuele snelheid. De fout in de berekende
snelheidswaarde is maximaal 1% van het de actuele snelheid:
Fehler_v_EI7C FS = actuele snelheid x 1%
Door de parameter Filtertijd snelheid HTL (8708.4) de berekende snelheid kan worden
gefilterd met behulp van een glijdend gemiddelde-waardefilter met de geparametreer-
de lengte.
Telrichting
Om het identieke teken van de proceswaarden in de regelaar te verkrijgen, moet de
encoderparameter Telrichting (8708.6) van de veiligheidsoptie CSL, afhankelijk van de
regelaarparameters Omkering van de draairichting (8362.2) en Telrichting (8381.6) als
volgt worden ingesteld:
Instellen van de Omke-
ring van de draairichting
(8362.2)
8362.2 = uit
8362.2 = aan
Het aantal en het gebruik van externe sensoren en actuatoren voor aansluiting op
de veilige in- en uitgangen van de veiligheidsopties MOVISAFE
onder de verantwoordelijkheid van de projectplanner en de operator van het sys-
teem of de machine.
Om het vereiste Performance Level (PL/SIL) te bereiken, moet u geschikte en vol-
doende gekwalificeerde sensoren en actuatoren en de toegestane aansluitsche-
ma's en opmerkingen uit het hoofdstuk "Veilige ingangen" en "Veilige uitgangen"
gebruiken. De toegestane encoders worden beschreven in het hoofdstuk "Vereis-
ten voor de encoders".
EI7C FS: 7.5°
Veiligheidstechnische voorwaarden
Instellen van de encoderparameter Telrichting
(8708.6)
Instellen van de regelaarparameter Telrichting
(8381.6)
8708.6 = normaal
8381.6 = normaal
8708.6 = omgekeerd
8381.6 = normaal
Technische handleiding – MOVITRAC
Functionele veiligheid
®
CSB/CSL vallen
8708.6 = omgekeerd
8381.6 = omgekeerd
8708.6 = normaal
8381.6 = omgekeerd
®
advanced
9
249
Advertenties
