Subfout: 42.2
Beschrijving: Volgfout stapsgewijze werking
Reactie: Eindtrapblokkering
Tijdens het tipbedrijf (FCB 20) is een volgfout op-
getreden.
Encoder verkeerd aangesloten.
Geïnverteerde of niet correct op het traject ge-
monteerde positie-encoder.
Fout in de bedrading.
Acceleratie-integratoren te kort.
P-aandeel van positieregelaar te laag.
Parameters van de toerentalregelaar verkeerd in-
gesteld.
Waarde voor volgfouttolerantie te laag.
Mechanisch stroef draaien of blokkade.
Subfout: 42.3
Beschrijving: Volgfout standaard
Reactie: Eindtrapblokkering
Er is een volgfout buiten positioneringsprocedure
opgetreden.
Encoder verkeerd aangesloten.
Geïnverteerde of niet correct op het traject ge-
monteerde positie-encoder.
Fout in de bedrading.
Acceleratie-integratoren te kort.
P-aandeel van positieregelaar te laag.
Parameters van de toerentalregelaar verkeerd in-
gesteld.
Waarde voor volgfouttolerantie te laag.
Oorzaak
Oorzaak
Maatregel
Aansluiting van de encoder controleren.
Montage en aansluiting van de positie-encoder
controleren.
Bedrading encoder, motor, netfasen controleren.
Acceleratie-integratoren verlengen.
Het P-aandeel van de positieregelaar hoger in-
stellen.
Regelaarparameter controleren.
Volgfouttolerantie verhogen.
Controleren of mechanische voorzieningen stroef
draaien of op de blokkering zijn gereden.
Maatregel
Aansluiting van de encoder controleren.
Montage en aansluiting van de positie-encoder
controleren.
Bedrading encoder, motor, netfasen controleren.
Acceleratie-integratoren verlengen.
Het P-aandeel van de positieregelaar hoger in-
stellen.
Regelaarparameter controleren.
Volgfouttolerantie verhogen.
Technische handleiding – MOVITRAC
Bedrijf
6
Foutbeschrijving
171
®
advanced