Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding pagina 301
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC advanced:
- Technische handleiding (424 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Advertenties
Proceswaarde 2 (32 bits)
•
•
De waarden voor snelheid en toerental worden verwerkt als 32-bits waarden. De snel-
heidswaarde bevat ook de geparametreerde decimalen. Een snelheid met 2 decima-
len is bijvoorbeeld v = 1234.56 mm/s. De interne numerieke waarde is 123456. Dit be-
tekent dat het High Word een 1 bevat en het Low Word 57920.
Het toerentalsetpoint wordt weergegeven in systeemeenheden. De numerieke waarde
wordt weergegeven in 1E-4 min
Vervangende waarden procesingangsdata (F-PE)
De waarde "0" wordt geschreven als vervangende waarde voor alle procesdata (F-PE)
afkomstig van de veiligheidsoptie. Uitzondering daarop is de Foutstatus. Voor de Fout-
status wordt als het protocol foutloos is de waarde "1" geschreven als vervangende
waarde. Als het F-protocol onjuist is, wordt voor de Foutstatus de waarde "0" geschre-
ven.
Vervangende waarden procesuitgangsdata (F-PA)
In de F-besturing moeten alle als "reserve" beschreven bits op "0" worden gezet. Voor
niet-gebruikte veiligheidsdeelfuncties moet het te selecteren bit via de veilige proces-
uitgangsdata (F-PA) worden ingesteld, anders leidt een fout in het encodersysteem di-
rect tot een encoderfout.
9.9
Reactietijden
Bij het ontwerp en de realisering van veiligheidsfuncties in installaties en machines is
de reactietijd van doorslaggevend belang. Om de reactietijd voor het aanvragen van
een veiligheidsfunctie te bepalen, moet altijd het complete systeem van de sensor (of
bedieningscomponent) tot aan de actor worden bekeken. In combinatie met de veilig-
heidsoptie MOVISAFE
•
•
•
•
•
•
Stel voor elke veiligheidsfunctie in uw toepassing de reactieketen op en bepaal steeds
de maximale reactietijd met inachtneming van de relevante gegevens van de fabri-
kant. Let vooral op de gegevens in de veiligheidsdocumentatie van de gebruikte veilig-
heidsbesturing.
Informatie over de maximale reactietijd van de veiligheidsoptie MOVISAFE
staat in het hoofdstuk "Technische gegevens". Meer informatie over de beschouwing
van de reactietijden voor de op de veiligheid gerichte PROFIsafe-communicatie vindt
u in de desbetreffende norm IEC 61784-3-3.
9.9.1
Berekening van de reactietijden
De volgende reactietijden zijn vast ingesteld:
•
Snelheid
Toerental
®
CSB/CSL zijn de volgende tijden met name bepalend:
Reactietijd van de aangesloten sensoren
PROFIsafe-cyclustijd
verwerkingstijd (cyclustijd) in de veiligheidsbesturing
PROFIsafe-bewakingstijd F_WD_Time
Interne reactietijden van de veiligheidsoptie MOVISAFE
Reactietijd van het actorsysteem (bijvoorbeeld frequentieregelaar)
T
= 4 ms (cyclustijd van het systeem)
_Sys
-1
.
Technische handleiding – MOVITRAC
Functionele veiligheid
Reactietijden
®
CSB/CSL
®
CSB/CSL
®
advanced
9
301
Advertenties
