Functionele veiligheid
9
Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing
Voorbeeld
292
Technische handleiding – MOVITRAC
In het volgende voorbeeld worden deze variabelen getoond met behulp van de Group-
Ports van de fa. Beckhoff.
GroupPorts voor besturing
Te observeren GroupPorts
De volgorde voor het starten van de veiligheidsfunctie en voor het opnieuw integreren
van een veiligheidsapparaat is afhankelijk van de FSoE-master en wordt hier niet
weergegeven.
®
advanced
Variabele
Functie
RUN/STOP
Start/stopt de uitvoering van het
FSoE-programma.
Err Ack
Fout resetten/bevestigen van veilige
communicatie.
Modulefout
N.N.
FB Err
Fout bij het uitvoeren van een func-
tieblok.
Com Err
Communicatiefout.
Out Err
Uitgangsfout.
Other Err
Overige fouten.
Com Startup Veilige communicatie is tot stand ge-
bracht.
FB Deactive N.N.
FB Run
De uitvoering van de functieblokken
is aan de gang.
In Run
Veiligheidsprogramma is actief.