Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding pagina 302
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC advanced:
- Technische handleiding (424 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Advertenties
Functionele veiligheid
9
Reactietijden
Encoder
Berekeningshoeveelheid
(formule-symbool)
Inbouw-encoder EI7C:
•
Verwerkingstijd encoder-
snelheid
(T
)
_ENC_VEL
Fout responsietijd encoder:
•
Schakel F-DO_STO/ F-
DO00 uit
•
Instellen foutstatus F-PE 12 ms
Veilige binaire ingang F-DI
Berekeningshoeveelheid (formule-sym-
bool)
Ingangsverwerkingstijd bij selectie F-DI
(T
_Ingangsverwerking_F-DI
Ingangsverwerking bij selectie F-DI:
(T
_Ingangsverwerking_F-DI_deselectie
•
1-kanaals
•
2-kanaals
Responsietijd aderdiagnose
Veilige communicatie
Berekeningshoeveelheid (formule-sym-
bool)
Ingangsverwerkingstijd via veilige proces-
uitgangsdata
(T
_Ingangsverwerking_F-PA
Responsietijd selectie (F-DIx tot F-PE)
302
Technische handleiding – MOVITRAC
•
T
= 0.5 ms (cyclustijd van een proces)
_Taak
•
Maximale reactietijd voor fouten T
terne uitgang F-DO_STO en de externe veilige binaire uitgangen F-DO. evenals
voor het instellen van de foutstatus van de veilige procesingangsdata (F-PE).
•
De reactietijden van de veiligheidsopties met betrekking tot de veilige binaire uit-
gangen (F-DO) gelden voor ohmse belastingen ≤ 30 kΩ.
Alle reactietijden moeten worden vermenigvuldigd met een factor 1.002.
Rekenregel reactietijd
3.5 × filtertijd snelheid (8708.4) + 1/n
8 ms
Alle reactietijden moeten worden vermenigvuldigd met een factor 1.002.
)
)
De reactietijden voor veilige communicatie hebben altijd betrekking op het veilige pro-
tocol en niet op de externe interface van de veiligheidsoptie. Alle reactietijden moeten
worden vermenigvuldigd met een factor 1.002.
)
®
advanced
= 9 ms geldt voor het uitschakelen van de in-
_FRT
+ T
_Is
Rekenregel reactietijd
Ingangsfiltertijd (8704.2) + 2 ms + T
Ingangsfiltertijd (8704.2) + 51 ms + T
Ingangsfiltertijd (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (er wordt geen rekening gehouden met de reactietijden
van de veiligheidsdeelfuncties)
Rekenregel reactietijd
2 × T
+ T
_Taak
_Sys
T
+ T
_Ingangsverwerking_F-DIx
Sys
+ T
_Taak
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
Advertenties
