Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding pagina 250
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC advanced:
- Technische handleiding (424 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Advertenties
Functionele veiligheid
9
Veiligheidstechnische voorwaarden
Bescherming tegen overschrijding van de mechanische toerentallimiet
9.3.6
Eisen aan de encoderkabel
9.3.7
Eisen aan de inbedrijfstelling
250
Technische handleiding – MOVITRAC
Om te voorkomen dat de mechanische toerentallimiet van de encoder wordt over-
schreden, worden de volgende uitschakeldrempels door de veiligheidsoptie CSL be-
waakt.
Encoder-type Uitschakeldrempel
-1
min
EI7C FS
3800
AANWIJZING
Overschrijding van de uitschakeldrempel leidt tot een foutmelding binnen de veilig-
heidsoptie met de foutreactie "STO" binnen 13 ms voor de EI7C FS. Er is nog eens
2 ms nodig om de foutreactie uit te voeren door het STO-circuit.
Zorg er in de toepassing voor dat de mechanische toerentallimiet gedurende deze tijd
(13 ms) niet wordt bereikt.
•
Gebruik afgeschermde encoderkabels. Aard de afscherming aan beide zijden.
•
Maximale lengte van de encoderkabel: 100 m
•
Gebruik de geprefabriceerde encoderkabels van SEW-EURODRIVE. Als u andere
encoderkabels gebruikt, moet u rekening houden met de volgende vereisten:
– De doorsnede van elke ader van de encoderkabel moet ≥ 0.25 mm
weerstandscoating van de kernaders mag niet hoger zijn dan 78 Ω/km (bij
20 °C).
– De encoderkabel mag geen andere signalen voeren dan de encodersignalen,
dat wil zeggen de encodersignalen mogen niet met andere signalen over de-
zelfde kabel worden geleid. De aders van de volgende encodersignalen moe-
ten paarsgewijs worden getwist:
U
en GND
B
A+ en A-
B+ en B-
– De encoderkabel mag de volgende maximale capaciteit hebben:
Capaciteit ader/ader: CA' = 70 pF/m
Capaciteit ader/afscherming: CS' = 120 pF/m
– In het signaalpad van de encoder naar de regelaar mogen de encodersignalen
niet naar andere apparaten worden vertakt.
•
Om de gerealiseerde veiligheidsdeelfuncties van de aandrijving aan te kunnen to-
nen moeten de veiligheidsdeelfuncties na de inbedrijfstelling worden gecontroleerd
en gedocumenteerd (functiecontrole).
•
Hierbij dienen de beperkingen voor de veiligheidsdeelfuncties volgens het hoofd-
stuk "Beperkingen" aangehouden te worden. Niet op de veiligheid gerichte onder-
delen en componenten, die het resultaat van de functiecontrole beïnvloeden (bijv.
motorrem), moeten indien nodig buiten bedrijf worden gesteld.
®
advanced
Mechanische toerentallimiet van de enco-
der
-1
min
5700
2
zijn. De
Advertenties
