Functionele veiligheid
9
Gegevensuitwisseling met bovenliggende besturing
9.8.2
Veiligheidsprotocol PROFIsafe
Aantal veiligheidsopties op de MOVI-C
Toegang tot F-periferie van de veiligheidsoptie tot TIA Portal
PROFIsafe versie 2.4
288
Technische handleiding – MOVITRAC
Veilige PROFIsafe-communicatie is mogelijk via PROFINET. Hiervoor moet het basis-
apparaat in de PROFINET-variant met geïntegreerde veiligheidsoptie via PROFINET
op een fail-safe controller (F-PLC) worden aangesloten.
Veilige FSoE-communicatie is via EtherCAT
raat met de optie EtherCAT
®
heidsoptie via EtherCAT
Om veiligheidsdeelfuncties aan te sturen en de terugmelding van de veiligheidsoptie
via PROFIsafe of FSoE te evalueren, moet rekening worden gehouden met de toewij-
zing van de afzonderlijke bits binnen de F-proces-in-/uitgangsdata.
®
CONTROLLER
®
Via de MOVI-C
CONTROLLER wordt de veilige PROFIsafe-communicatie naar de
apparaten van de serie MOVITRAC
CSB/CSL geleid.
De MOVI-C® CONTROLLER ondersteunen een willekeurig aantal apparaten.
MOVI-C®
Aantal veilig-
CONTROLLER
heidsopties
UHX25-N
8
UHX45-N
8
UHX65-R
24
UHX65-R
24
12
UHX85-R
8
UHX85-R
24
UHX85-R
24 CSB..A
12 CSL..A
De veiligheidsoptie CSB vereist in totaal 8 bytes aan ingangsdata en 7 bytes aan uit-
gangsdata voor het PROFIsafe-telegramgedeelte voor veilige communicatie en vult
deze in het procesbeeld. Hiervan zijn 4 bytes aan ingangsdata en 3 bytes aan uit-
gangsdata de echt veilige I/O-gegevens (F-gebruikersgegevens).
®
advanced
®
mogelijk. Hiervoor moet het basisappa-
®
plus
/SBUS
of EtherCAT
worden aangesloten op een fail-safe controller (F-PLC).
®
advanced met geïntegreerde veiligheidsoptie
Opmerking
Met profielvariant "Technologie"
Met profielvariant "Systeem"
•
Firmware V2.0 Release 201703xxxx (maart
2017) en ouder.
•
Object in de hardwarecatalogus van het TIA-
portaal:
UHX84-R/UHX85-R V2.0
•
Firmware V2.x of V3.0 release 201707xxxx (ju-
li 2017) en hoger.
•
Object in de hardwarecatalogus van het TIA-
portaal:
UHX84-R/UHX85-R V3.0 en hoger
Met profielvariant "Technologie"
Met profielvariant "Systeem"
®
/CiA402 met geïntegreerde veilig-