Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Technische Handleiding pagina 308
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC advanced:
- Technische handleiding (424 pagina's) ,
- Technische handleiding (64 pagina's)
Advertenties
Functionele veiligheid
9
Service
Ingangsfout
Encoderfout
Systeemfout
308
Technische handleiding – MOVITRAC
Bovendien wordt de bijbehorende foutcode voor de opgetreden uitgangsfout verzon-
den.
Als de veiligheidsoptie een fout detecteert bij een veilige binaire ingang, wordt de be-
treffende veilige binaire ingang naar de veilige toestand geschakeld. Als de betreffen-
de veilige binaire ingang 2-kanaals is geparametreerd, worden beide binaire ingangen
naar de veilige toestand geschakeld. In het FS-protocol worden de bits van de betref-
fende veilige binaire ingangen op "0" en de foutbit op "1" gezet.
Bovendien wordt de overeenkomstige foutcode voor de opgetreden ingangsfout ver-
zonden.
AANWIJZING
Als via de functietoekenning een veilige binaire ingang wordt toegewezen aan een
veiligheidsdeelfunctie, dan wordt deze veiligheidsdeelfunctie geselecteerd bij een in-
gangsfout.
Op een veilige binaire ingang met een gedetecteerde fout moet de fout eerst worden
verholpen en de veilige toestand worden hersteld voordat de ingangsfout wordt be-
vestigd. Zo wordt, nadat een ingangsfout is bevestigd, niet per ongeluk een veilig-
heidsdeelfunctie geselecteerd.
Als de veiligheidsoptie een fout in het encodersysteem detecteert, leidt dit tot een
waarschuwing zonder geactiveerde veiligheidsdeelfunctie. De veiligheidsoptie blijft
verder operationeel. Als minstens één veiligheidsdeelfunctie actief is, leidt dit tot een
encoderfout. De veiligheidsdeelfuncties veranderen naar de overeenkomstige fouttoe-
stand. De bijbehorende foutcode voor de opgetreden encoderfout wordt gecommuni-
ceerd.
Bij fouten in het encodersysteem die zijn toegewezen aan de foutklasse "encoderfout"
of "systeemfout", wordt de bijbehorende foutreactie gestart zodra de fout wordt her-
kend.
De bevestiging van de encoderfout bij een geactiveerde veiligheidsdeelfunctie leidt tot
een herstart van de veiligheidsdeelfunctie.
AANWIJZING
De bevestiging van een limietoverschrijding leidt tot een ander gedrag van de geacti-
veerde veiligheidsdeelfunctie dan de bevestiging van een encoderfout.
De reactie op een encoderfout kan worden onderdrukt met de functie "Encoderfout
dempen". De functie "Encoderfout dempen" kan via een veilige binaire ingang of via
de veilige procesdata worden geactiveerd. Meer informatie vindt u in het hoofdstuk
"Encoderfout dempen".
Bij een systeemfout worden alle veilige binaire in- en uitgangen in de veilige toestand
geschakeld. Bovendien wordt de veiligheidsdeelfunctie STO zonder deceleratie uitge-
voerd en worden de veilige binaire uitgangen F-DO0 en F-DO1 uitgeschakeld. De vei-
ligheidsoptie wordt in de veilige toestand geplaatst.
In het FS-protocol worden de bit van de veilige binaire uitgang F-DO0 en de bits van
de veilige binaire ingangen F-DI00, F-DI01, F-DI02 en F-DI03 op "0" gezet. De bits
voor de veiligheidsdeelfunctie STO en de fout worden op "1" gezet.
Bovendien wordt de bijbehorende foutcode voor de opgetreden systeemfout verzon-
den.
®
advanced
Advertenties
