Beschrijving van controlewaarden en parameters
8.12
PID-regelaar 1
P3.13.1.9
D
ODE ZONE
P3.13.1.10
V
ERTRAGING DODE ZONE
De uitgang van de PID-regelaar wordt vergrendeld als de werkelijke waarde gedurende een vooraf
gedefinieerde tijd binnen de dode zone rondom de referentiewaarde blijft. Deze functie voorkomt
overbodige beweging en slijtage van bijvoorbeeld kleppen.
Dode zone (ID1056)
8.12.1
Vooruitsturing
P3.13.4.1
F
UNCTIE VOORUITSTURING
Voor vooruitsturing zijn meestal accurate procesmodellen nodig, maar in bepaalde eenvoudige
gevallen is vooruitsturing van het type 'versterking + offset' voldoende. Het feedforwardgedeelte
gebruikt geen terugkoppelmetingen van de werkelijke gecontroleerde proceswaarde (het waterniveau
in voorbeeld 1 hieronder). Bij feedforwardbesturing worden andere metingen gebruikt die indirect
van invloed zijn op de gecontroleerde proceswaarde.
Voorbeeld 1:
Het waterniveau van een tank bewaken door middel van flowbesturing. Het gewenste waterniveau is
gedefinieerd als een referentiepunt en het werkelijke niveau als terugkoppeling. Het besturingssignaal
werkt op de inkomende flow.
De uitgaande flow kan als een te meten storing worden beschouwd. Op basis van meting van de
storingen kunnen we proberen deze storingen te compenseren door eenvoudige feedforwardbesturing
(versterking en offset) die wordt toegevoegd aan de PID-uitgang.
Op deze wijze zal de regelaar veel sneller reageren op veranderingen in de uitgaande flow dan als
u slechts het niveau had gemeten.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com
(ID 1056)
(ID 1057)
Dode zone
vertraging (ID1057)
Uitgang vergrendeld
Afbeelding 88. Dode zone
(ID 1059)
vacon • 214
Referentie
Werkelijke waarde
9097.emf
8