3.2
Functiebeschrijving
Functie-
De applicatie "Stapcorrectieregeling via veldbus" heeft de volgende functiekenmerken:
kenmerken
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
®
Handboek – MOVIDRIVE
Absolute positionering ten opzichte van het nulpunt van de machine.
Relatieve positionering voor indexeerbedrijf.
Positionering van de aandrijving op basis van een stapcorrectie na detectie van een
touchprobe-gebeurtenis.
Aandrijving wordt gestopt zodra een gedefinieerde maximale positie wordt bereikt in
gevallen waarin de sensor in de "stapcorrectiemodus" niet wordt geactiveerd (alleen
als de optie "eindloze positionering" niet is ingeschakeld).
Optie eindloos positioneren in de modus "automatisch bedrijf stapcorrectie".
Opgave van doelpositie via veldbus.
Opgave van snelheid via veldbus (bij integratortype LINEAIR en MET SCHOK-
BEGRENZING kunnen de wijzigingen tijdens de trajectcyclus worden doorgevoerd).
Inbedrijfstelling van twee positioneringsintegratoren. De integratoren worden omge-
schakeld door een bit in het besturingswoord.
Activering van software-eindschakelaars.
Cyclische terugmelding van de actuele snelheid en positie in de gebruikerseenheid
via de procesingangsdata (PI2 en PI3).
Bevestiging van de bereikte doelpositie via bit PI1:3 "Target position reached" in het
statuswoord.
Bron van actuele positie (motorencoder, externe encoder of absolute encoder) kan
vrij worden gekozen.
Eenvoudige koppeling aan de overkoepelende besturing (plc).
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Configuratie
Functiebeschrijving
3
9