Configuratie
3
Software-eindschakelaars
3.6
Software-eindschakelaars
Algemeen
Verlaten van
software-
eindschakelaars
Scenario 1
16
De bewakingsfunctie "software-eindschakelaars" controleert de doelpositie op zinvolle
waarden. Daarbij is niet van belang waar de aandrijving zich op een specifiek moment
bevindt. In tegenstelling tot de bewaking van de hardware-eindschakelaars biedt de
bewaking van de software-eindschakelaars de mogelijkheid fouten in de doelwaarde al
te herkennen voordat de asbeweging start. De software-eindschakelaars zijn actief als
de as is gerefereerd, d.w.z. als bit 1 "IPOS reference" in PI1 is geset.
Als er een absolute encoder of een Multiturn-Hiperface
het mogelijk zijn de aandrijving ook binnen de software-eindschakelaars te verplaatsen,
bijvoorbeeld nadat er een encoder is vervangen. Daarom is in procesuitgangsdata-
woord 1 (PO1) bit 15 van de parameter "/SWLS" (verlaten van software-eindschake-
laars) voorzien.
Bit 15 "/SWLS" is alleen in hand- en referentiebedrijf beschikbaar. Als bit 15 is ingesteld,
kan de aandrijving vanuit het geldige positioneringsbereik naar de software-eindscha-
kelaars worden verplaatst (Æ scenario 3).
De volgende drie scenario's worden onderscheiden:
•
Voorwaarden:
– Bit 15 "/SWLS" in procesuitgangsdatawoord 1 (PO1) is niet geset.
– De aandrijving bevindt zich in het geldige positioneringsbereik.
– De bewaking van de software-eindschakelaars is actief.
In handbedrijf beweegt de aandrijving zich tot op een afstand van drie positie-
vensters (P922) vóór de software-eindschakelaars om daar vervolgens te blijven
staan.
In automatisch bedrijf kan de aandrijving tot aan de software-eindschakelaars
worden verplaatst, maar niet verder.
In referentiebedrijf zijn de software-eindschakelaars niet actief en kunnen ze tijdens
de referentiecyclus worden gepasseerd.
Handboek – MOVIDRIVE
®
-encoder wordt toegepast, moet
®
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
10981AEN