6
Bedrijf en service
6.1
Aandrijving starten
Schakel na het downloaden met "Ja" om naar de monitor van de "stapcorrectieregeling
via veldbus". Met de bits 11 en 12 van "PO1: besturingswoord 2" kunt u de bedrijfssoort
kiezen.
Let op de volgende aanwijzingen om de aandrijving te kunnen starten. Dit geldt voor alle
bedrijfssoorten:
•
•
Bedrijfssoorten
Procesuitgangsdatawoord 1 (PO1) is als volgt samengesteld:
•
Jog– / EndlessPos
De optie "eindloze positionering" (bit 10: EndlessPos) in automatisch bedrijf "stapcor-
rectie rechts/links" en de optie "verlaten van software-eindschakelaars" in handbedrijf
(bit 15:/SWLS) zijn alleen in combinatie met MOVIDRIVE
Bedrijfssoort
Ongeldig
Handbedrijf
Referentiebedrijf
Automatisch bedrijf
Soort positionering
Absoluut
Relatief
Stapcorrectie rechts
Stapcorrectie links
®
Handboek – MOVIDRIVE
De binaire ingangen DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" en DIØ3 "ENABLE/RAPID
STOP" moeten een "1"-signaal krijgen.
Bij besturing via veldbus of systeembus: stel de besturingsbit PO1:0 "CON-
TROLLER INHIBIT/ENABLE" in op "0" en de besturingsbits PO1:1 "ENABLE/RAPID
STOP" en PO1:2 "ENABLE/STOP" in op "1".
PO1: besturingswoord 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS/ramp1/2
1
PosMode 2
0
PosMode 2
1
Mode select 2
0
Mode select 2
Jog+
Start
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Bedrijf en service
Aandrijving starten
8
7
6
1
PO1:bit 12 (Mode select 2
)
"0"
"0"
"1"
"1"
1
PO1:bit 14 (Mode select 2
)
"0"
"0"
"1"
"1"
5
4
3
2
1
0
Controller inhibit/
Enable
Enable/
Rapid stop
Enable/stop
Hold control
Ramp
switchover
Parameter set
switchover
Fault reset
Reserved
®
MDX61B beschikbaar.
PO1:bit 11 (Mode select 2
"0"
"1"
"0"
"1"
PO1:bit 13 (Mode select 2
"0"
"1"
"0"
"1"
I
6
0 0
0
)
0
)
47