Proces-
De procesingangsdatawoorden zijn als volgt samengesteld:
ingangsdata
•
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
®
Handboek – MOVIDRIVE
PI1: statuswoord
15 14 13 12 11 10 9
Bit 8 .. bit 15:
regelaar-
status/foutcode
PI2: actuele snelheid
PI2 Actuele snelheid
8
PI3: actuele positie
P13 Actuele positie
8
MDX61B Stapcorrectieregeling via veldbus
Procesdatastructuur
8
7
6
5
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
Configuratie
4
3
2
1
0
Fault material sensor
Inverter ready
IPOS reference
(= aandrijving
gerefereerd)
Target position
reached
Brake released
Fault/warning
Right limit switch
active
Left limit switch
active
1
0
3
15